[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710173818.7 | 申請(qǐng)日： | 2017-03-22 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106881730A | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-06-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王軍;鐘志東;張智 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 海南職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/02 | 分類號(hào)： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利代理有限公司44202 | 代理人： | 陳歡,吳燕梅 |
| 地址： | 570216 *** | 國(guó)省代碼： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 工業(yè) 機(jī)器人 視覺(jué) 系統(tǒng) | ||
1.一種工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于：包括一工業(yè)機(jī)器人，視覺(jué)采集系統(tǒng)；
所述視覺(jué)采集系統(tǒng)設(shè)置于所述工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器上，所述視覺(jué)采集系統(tǒng)包括照明裝置、視覺(jué)傳感器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器和存儲(chǔ)器，所述照明裝置與所述視覺(jué)傳感器相連接，所述視覺(jué)傳感器與所述模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器相連接，所述模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器與所述存儲(chǔ)器相連接，
視覺(jué)處理系統(tǒng)，其與所述視覺(jué)采集系統(tǒng)連接，用以對(duì)所述視覺(jué)采集系統(tǒng)采集的圖像進(jìn)行處理；
視覺(jué)分析系統(tǒng)，其與所述視覺(jué)處理系統(tǒng)連接，用于分析所述視覺(jué)處理系統(tǒng)處理過(guò)的圖像；
還包括數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)包括云儲(chǔ)存服務(wù)器和視覺(jué)數(shù)據(jù)對(duì)比模塊，所述云儲(chǔ)存服務(wù)器和視覺(jué)數(shù)據(jù)對(duì)比模塊相連接；
所述視覺(jué)數(shù)據(jù)對(duì)比模塊還與所述視覺(jué)分析系統(tǒng)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺(jué)采集系統(tǒng)與視覺(jué)處理系統(tǒng)之間經(jīng)過(guò)由計(jì)算機(jī)信號(hào)分層處理，將視覺(jué)采集系統(tǒng)所獲得的信息傳輸給視覺(jué)處理系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)還包括對(duì)接模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)分析模塊，所述對(duì)接模塊用以對(duì)接數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)和視覺(jué)采集系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)分析模塊與所述數(shù)據(jù)對(duì)比模塊相連；數(shù)據(jù)庫(kù)用于對(duì)接收的圖像進(jìn)行暫時(shí)儲(chǔ)存，數(shù)據(jù)分析模塊用于對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像進(jìn)行分析。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺(jué)傳感器為視覺(jué)檢驗(yàn)傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫(kù)處理系統(tǒng)包括多個(gè)對(duì)接模塊，所述數(shù)據(jù)對(duì)比模塊包括對(duì)比電路，所述對(duì)比電路用以對(duì)接收的圖像的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行對(duì)比并將對(duì)比之后的數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)分析模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于，所述照明裝置為L(zhǎng)ED照明燈。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于，所述工業(yè)機(jī)器人為六軸工業(yè)機(jī)器人。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器為低功耗16位數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器。
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