[發明專利]一種工業機器人的視覺系統

在審

• 申請號: 201710173818.7
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106881730A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 王軍;鐘志東;張智
• 申請（專利權）人: 海南職業技術學院
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司44202
• 代理人: 陳歡,吳燕梅

技術領域

本發明涉及一種工業機器人的視覺系統。

背景技術

機器人及自動化裝備有著廣闊的應用市場，以機器人為例，機器人技術作為先進制造技術的典型代表，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的重要的現代制造業自動化裝備。具有高度的柔性和適應性，它滿足了現代生產模式——小批量、多品種以及產品生命周期短和更新換代快的特點，可改變傳統生產模式，提高產品質量和生產效率，實現文明生產和柔性生產。工業機器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機械、機床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領域得到廣泛應用。未來的機器人市場需求也在不斷擴大，機器人化智能裝備會不斷涌現，機器人的應用更趨向柔性化方向發展。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種工業機器人的視覺系統。

本發明是以如下技術方案實現的，一種工業機器人的視覺系統，包括：工業機器人，設置于所述工業機器人末端執行器上的視覺采集系統，所述視覺采集系統包括照明裝置、視覺處理器、模擬數字轉換器和存儲器，所述照明裝置與視覺傳感器相連接，所述視覺傳感器與模擬數字轉換器相連接，所述模擬數字轉換器與存儲器相連接，

視覺處理系統，其與所述視覺采集系統連接，用以對所述視覺采集系統采集的圖像進行處理；

視覺分析系統，其與所述視覺處理系統連接，用于分析所述視覺處理系統處理過的圖像；

還包括數據庫處理系統，所述數據庫處理系統包括云儲存服務器和視覺數據對比模塊，所述云儲存服務器和視覺數據對比模塊相連接；

所述視覺采集系統通過視覺傳感器采集圖像，并通過模擬數字轉換器轉換成數字圖像，并通過存儲器存儲采集到的圖像；所述視覺數據對比模塊還與所述視覺分析系統相連接，可以實現將視覺分析系統分析后的圖像通過數據對比模塊與數據庫處理系統中的圖像進行對比，從而實現視覺識別的過程。

優選的是，所述視覺采集系統與視覺處理系統之間經過由計算機信號分層處理，將視覺采集系統所獲得的信息傳輸給視覺處理系統，更加準確，完成自動化的過程。

優選的是，數據庫處理系統還包括對接模塊和數據分析模塊，所述對接模塊用以對接數據庫處理系統和視覺采集系統，所述數據分析模塊與數據對比模塊相連，將對比后的數據進行分析，也就是說通過所述對接模塊與視覺采集系統建立信號連接；數據庫用于對接收的圖像進行暫時儲存，數據分析模塊可以用于對數據庫中的圖像進行分析。

優選的是，視覺傳感器為視覺檢驗傳感器。根據視覺檢驗傳感器分析和判斷，模擬人眼，精度更高。

優選的是，數據庫處理系統包括多個對接模塊，所述數據對比模塊包括對比電路，所述對比電路用以對接收的圖像的數據信號進行對比并將對比之后的數據傳遞到數據分析模塊，可以實現對多個機器人的視覺識別系統進行處理，可以提高處理效率，以及數據庫處理系統可以將處理的圖像進行分析并進行整合，可以更加精確的對視覺進行采集。

優選的是，所述照明裝置為LED照明燈。

優選的是，所述工業機器人為六軸工業機器人。

優選的是，所述模擬數字轉換器為低功耗16位數字模擬轉換器。

本發明的有益效果是：本發明采用視覺檢驗傳感器分析和判斷，模擬人眼，精度更高，并可以實現對多個機器人的視覺識別系統進行處理，可以提高處理效率。

附圖說明

圖1是本發明視覺系統的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述。

如圖1所示，本發明提供一種工業機器人的視覺系統，包括：工業機器人，設置于所述工業機器人末端執行器上的視覺采集系統，所述視覺采集系統包括照明裝置、視覺處理器、模擬數字轉換器和存儲器，所述照明裝置與視覺傳感器相連接，所述視覺傳感器與模擬數字轉換器相連接，所述模擬數字轉換器與存儲器相連接，

視覺處理系統，其與所述視覺采集系統連接，用以對所述視覺采集系統采集的圖像進行處理；

視覺分析系統，其與所述視覺處理系統連接，用于分析所述視覺處理系統處理過的圖像；

還包括數據庫處理系統，所述數據庫處理系統包括云儲存服務器和視覺數據對比模塊，所述云儲存服務器和視覺數據對比模塊相連接；