[發(fā)明專利]卸垛機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710172545.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106829514A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃海旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫迅力自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種卸垛機(jī)，包括機(jī)架以及位移結(jié)構(gòu)，機(jī)架底部設(shè)置用于設(shè)置料包的料盤(pán)平臺(tái)，其特征在于：所述料盤(pán)平臺(tái)為可升降結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架上方設(shè)置一個(gè)用于抓取料包的機(jī)械手，機(jī)械手在位移機(jī)構(gòu)的作用下在平面內(nèi)移動(dòng)，所述機(jī)械手包括上夾爪、下夾爪、銷軸、固定桿、上氣缸以及下氣缸，銷軸固定子在固定桿上，上夾爪和下夾爪套裝在銷軸上且分別在氣缸的作用下繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上夾爪和下夾爪相配合用于夾取料包。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸垛機(jī)，其特征在于：所述位移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架頂部的兩個(gè)第一滑軌以及可以在第一滑軌上滑動(dòng)的橫條，橫條上設(shè)置與第一滑軌垂直的第二滑軌以及可在第二滑軌上滑動(dòng)的滑塊，所述機(jī)械手固定在滑塊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的卸垛機(jī)，其特征在于：上下夾爪上個(gè)各設(shè)置一個(gè)連接板將夾爪固定，固定桿的底部水平方向上延伸設(shè)置一個(gè)突出部件，下氣缸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在突出部件的底部，伸縮端連接下夾爪上的連接板，上氣缸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定桿上，伸縮端連接上夾爪的連接板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卸垛機(jī)，其特征在于：所述下夾爪的自由端向內(nèi)彎折，所述上夾爪設(shè)置有與料包形狀相配合的弧形彎折部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸垛機(jī)，其特征在于：還包括一個(gè)料包底盤(pán)堆碼機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)縱向滑軌，兩個(gè)縱向滑軌上設(shè)置一個(gè)升降橫桿，升降橫桿上設(shè)置橫向滑軌和一對(duì)滑塊，每個(gè)滑塊上均設(shè)置一個(gè)固定板，固定板向內(nèi)設(shè)置水平的凸起用于鉤取料包底盤(pán)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸垛機(jī)，其特征在于：還包括PLC控制系統(tǒng)，機(jī)架上與機(jī)械手對(duì)應(yīng)高度還設(shè)置有用于檢測(cè)料包是否存在紅外傳感器，紅外傳感器與PLC控制系統(tǒng)連接，所述料盤(pán)平臺(tái)根據(jù)紅外傳感器的檢測(cè)結(jié)構(gòu)升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸垛機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上與料包的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置一個(gè)限位板，限位板包括豎直部和水平部，豎直部用于防止料包傾倒，水平部用于料包的水平移動(dòng)導(dǎo)向。