[發明專利]軋機輥縫控制方法

有效

• 申請號: 201710172208.5
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106825065B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 陳猛;衛衛;石海軍
• 申請（專利權）人: 中冶華天工程技術有限公司
• 主分類號: B21B37/58
• 分類號: B21B37/58;B21B38/06
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所 11325
• 代理人: 張岱

本發明公開一種軋機輥縫控制方法，包括以下步驟：(1)軋制過程中，將檢測到的上輥柱塞壓力值與下輥柱塞壓力值進行加和差值、比較和加和平均運算；(2)軋制過程中，將檢測到的上輥機架壓力值與下輥機架壓力值進行加和差值、比較和加和平均運算；(3)將步驟(1)和步驟(2)得到的值進行加和差值、比較和加和平均運算，得到的數值為軋制力P；(4)將軋制力P帶入彈跳方程計算機架實時變形量；本發明通過平均運算柱塞腔壓力、機架壓力得到更加真實的軋制力，能夠減少單一檢測柱塞腔的壓力或者檢測機架的壓力引起的誤差，從而精確控制軋機精度。

技術領域

本發明涉及一種軋機輥縫控制方法。

背景技術

萬能軋機機架內安裝有上輥和下輥兩個水平輥及兩個立棍，分別位于操作側和傳動側。水平輥的上升下降、立棍的前進后退均由響應的調節液壓缸進行驅動。每根水平輥由兩個液壓缸進行控制，在機架上、液壓缸的柱塞端分別安裝壓力傳感器來計算軋制力，同時調節缸上安裝有高精度位移傳感器用于精確測量活塞桿的位置，進而實現閉環控制。AGC控制的基本思想是將軋機機架本身作為測厚儀，通過對機架的輥縫和軋制力進行測量，通過控制模型間接地對型鋼厚度進行測量。萬能軋機的名義輥縫實際值由這些位移傳感器監測的活塞桿的實際位置和機械結構幾何尺寸通過軋機彈跳方程計算得到，即實際輥縫值＝原始輥縫值+軋制力/機座剛度。但是在實際的檢測過程中，機架的壓力傳感器的壓力值與柱塞端壓力傳感器的壓力值經常出現差值較大的情況，因此如何利用兩個壓力值對實際精確控制尤為重要。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種能得到真實的軋制力從而精確控制軋機精度的軋機輥縫控制方法。

為達到上述目的，本發明一種軋機輥縫控制方法，包括以下步驟：

(1)軋制過程中，將檢測到的上輥柱塞壓力值與下輥柱塞壓力值進行加和差值、比較和加和平均運算；

(2)軋制過程中，將檢測到的上輥機架壓力值與下輥機架壓力值進行加和差值、比較和加和平均運算；

(3)將步驟(1)和步驟(2)得到的值進行加和差值、比較和加和平均運算，得到的數值為軋制力P；

(4)將軋制力P帶入彈跳方程計算機架實時變形量。

較佳的，所述步驟(1)加和差值、比較和加和平均運算的具體步驟為：

在軋制過程中，將檢測到的上輥柱塞端壓力值與下輥柱塞端壓力值做差值運算；

將上輥柱塞端壓力值與下輥柱塞端壓力值的差值絕對值與設定閾值作比較；

若上輥柱塞端壓力值與下輥柱塞端壓力值差值絕對值大于設定閾值時，提示控制界面報警并停機；

若上輥柱塞端壓力值與下輥柱塞端壓力值差值絕對值小于設定閾值時，將上輥柱塞端壓力值與下輥柱塞端壓力值加和平均運算。

較佳的，所述步驟(2)加和差值、比較和加和平均運算的具體步驟為：

在軋制過程中，將檢測到的上輥機架壓力值與下輥機架壓力值做差值運算；；

將上輥機架壓力值與下輥機架壓力值的差值絕對值與設定閾值作比較，

若上輥機架壓力值與下輥機架壓力值差值絕對值大于設定閾值時，提示控制界面報警并停機；

若上輥機架壓力值與下輥機架壓力值差值絕對值小于設定閾值時，將上輥機架壓力值與下輥機架壓力值加和平均運算。

較佳的，所述步驟(3)的具體步驟為：

軋制過程中，將上輥柱塞壓力值與下輥柱塞壓力值進行加和差值、比較和加和平均運算得出的值和上輥機架壓力值與下輥機架壓力值進行加和差值、比較和加和平均運算得出的值做差值運算；