[發(fā)明專(zhuān)利]軋機(jī)輥縫控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710172208.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106825065B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳猛;衛(wèi)衛(wèi);石海軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中冶華天工程技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21B37/58
• 分類(lèi)號(hào): B21B37/58;B21B38/06
• 代理公司: 北京中偉智信專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所 11325
• 代理人: 張岱

1.一種軋機(jī)輥縫控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)軋制過(guò)程中，將檢測(cè)到的上輥柱塞壓力值與下輥柱塞壓力值進(jìn)行差值、比較和加和平均運(yùn)算；

(2)軋制過(guò)程中，將檢測(cè)到的上輥機(jī)架壓力值與下輥機(jī)架壓力值進(jìn)行差值、比較和加和平均運(yùn)算；

(3)將步驟(1)和步驟(2)得到的值進(jìn)行差值、比較和加和平均運(yùn)算，得到的數(shù)值為軋制力P；

(4)將軋制力P帶入彈跳方程計(jì)算機(jī)架實(shí)時(shí)變形量；

所述步驟(1)中差值、比較和加和平均運(yùn)算的具體步驟為：

在軋制過(guò)程中，將檢測(cè)到的上輥柱塞端壓力值與下輥柱塞端壓力值做差值運(yùn)算；

將上輥柱塞端壓力值與下輥柱塞端壓力值的差值絕對(duì)值與設(shè)定閾值作比較，

若上輥柱塞端壓力值與下輥柱塞端壓力值差值絕對(duì)值大于設(shè)定閾值時(shí)，提示控制界面報(bào)警停機(jī)后重新進(jìn)行軋制檢測(cè)；

若上輥柱塞端壓力值與下輥柱塞端壓力值差值絕對(duì)值小于設(shè)定閾值時(shí)，將上輥柱塞端壓力值與下輥柱塞端壓力值加和平均運(yùn)算；

所述步驟(2)中差值、比較和加和平均運(yùn)算的具體步驟為：

在軋制過(guò)程中，將檢測(cè)到的上輥機(jī)架壓力值與下輥機(jī)架壓力值做差值運(yùn)算；

將上輥機(jī)架壓力值與下輥機(jī)架壓力值的差值絕對(duì)值與設(shè)定閾值作比較，

若上輥機(jī)架壓力值與下輥機(jī)架壓力值差值絕對(duì)值大于設(shè)定閾值時(shí)，提示控制界面報(bào)警停機(jī)后重新進(jìn)行軋制檢測(cè)；

若上輥機(jī)架壓力值與下輥機(jī)架壓力值差值絕對(duì)值小于設(shè)定閾值時(shí)，將上輥機(jī)架壓力值與下輥機(jī)架壓力值加和平均運(yùn)算；

所述步驟(3)中差值、比較和加和平均運(yùn)算的具體步驟為：

軋制過(guò)程中，將上輥柱塞壓力值與下輥柱塞壓力值進(jìn)行差值、比較和加和平均運(yùn)算得出的值和上輥機(jī)架壓力值與下輥機(jī)架壓力值進(jìn)行差值、比較和加和平均運(yùn)算得出的值做差值運(yùn)算；

上輥柱塞壓力值與下輥柱塞壓力值進(jìn)行差值、比較和加和平均運(yùn)算得出的值和上輥機(jī)架壓力值與下輥機(jī)架壓力值進(jìn)行差值、比較和加和平均運(yùn)算得出的值的差值絕對(duì)值與設(shè)定閾值作比較，

若上輥柱塞壓力值與下輥柱塞壓力值進(jìn)行差值、比較和加和平均運(yùn)算得出的值和上輥機(jī)架壓力值與下輥機(jī)架壓力值進(jìn)行差值、比較和加和平均運(yùn)算得出的值的差值絕對(duì)值大于設(shè)定閾值，提示控制界面報(bào)警停機(jī)后重新進(jìn)行軋制檢測(cè)；

若上輥柱塞壓力值與下輥柱塞壓力值進(jìn)行差值、比較和加和平均運(yùn)算得出的值和上輥機(jī)架壓力值與下輥機(jī)架壓力值進(jìn)行差值、比較和加和平均運(yùn)算得出的值的差值絕對(duì)值小于設(shè)定閾值，將上輥柱塞壓力值與下輥柱塞壓力值進(jìn)行差值、比較和加和平均運(yùn)算得出的值和上輥機(jī)架壓力值與下輥機(jī)架壓力值進(jìn)行差值、比較和加和平均運(yùn)算得出的值進(jìn)行加和平均運(yùn)算，得到的值為軋制力P。

2.如權(quán)利要求1所述一種軋機(jī)輥縫控制方法，其特征在于：所述步驟(4)的具體步驟為：

AGC根據(jù)軋制力P計(jì)算機(jī)座彈性變形

其中P為軋制力，P_Lock為根據(jù)軋制力P軋制同一厚度軋件對(duì)應(yīng)的平均軋制力，K_m為機(jī)座剛度，△x為機(jī)座彈性變形；

AGC把位移信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)，把電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)，根據(jù)機(jī)座彈性變形△x計(jì)算出伺服閥的輸入電流伺服閥根據(jù)此電流信號(hào)I進(jìn)行相應(yīng)的流量控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精確的位置控制；

其中M為軋機(jī)塑性系數(shù)，K_f為線反饋系數(shù)，K_i為伺服放大系數(shù)。