[發明專利]一種用于光伏清潔機判斷真卡死和假卡死的控制方法

有效

• 申請號: 201710171814.5
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106953589B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 高新強;王海;郭林茂;陳斐璋
• 申請（專利權）人: 深圳市晟鑫能源科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B13/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

1.一種用于光伏清潔機判斷真卡死和假卡死的控制方法，其特征在于，所述的方法包含：

在清潔機底部設置傳感器和測距裝置，清潔機上的控制模塊通過所述的測距裝置來檢測傳感器與光伏組件表面的垂直距離，或檢測傳感器與光伏組件以下的結構件或地面的垂直距離；通過檢測到的距離和所持續的時間與預設值的對比，以及距離數值的變換來判斷清潔機在光伏組件上的行走情況來自動控制調整清潔機的運行；清潔機沿每排光伏設備運行，從無光伏組件的起始端停機位開始，經過若干光伏組件區域以及無光伏組件區域，到達無光伏組件的末端停機位；在清潔機運行過程的持續時間內按均勻的時間間隔進行測距，即時檢測到的傳感器至光伏組件表面或至光伏組件以下構件或地面的距離值為L1，用來進行對比判斷的距離的預設值為L，持續檢測到的距離值L1＞L或L1≤L保持的時間為S1，用來進行對比判斷的時間預設值為S，清潔機通過無光伏組件的最長區域所需理論時間為S2；將清潔機從光伏組件排上的起始位置向末端位置運行的方向設為正向運行，從光伏組件排上的末端位置向起始位置運行的方向設為反向運行；在清潔機每一次正向運行或反向運行前都進行系統自檢，自檢電池電量是否充足和驅動及通信系統是否正常；當清潔機在正向運行過程中，在持續的時間S1≤S值以內，每一次檢測到的距離值由L1＞L切換為L1≤L時，判斷為運行正常，開始進行加法計數，正向運行過程中每一次出現該情況時，在當前計數值上累加1；當清潔機反向運行時，在持續時間S1≤S值以內，每一次檢測到的距離由L1≤L切換為L1＞L時，判斷為清潔機運行正常，開始在清潔機在正向運行所得的累計數值上進行減法計數，反向運行過程中每一次出現該情況時，在當前計數值上減1。

2.如權利要求1所述的用于光伏清潔機判斷真卡死和假卡死的控制方法，其特征在于，所述的測距裝置為超聲波測距模塊或紅外測距探頭。

3.如權利要求1所述的用于光伏清潔機判斷真卡死和假卡死的控制方法，其特征在于，所述的方法包含：在正向運行過程中，清潔機在起始位置啟動前自檢，當電量不足時在原地充電，有故障時上傳故障代碼，待修復后再次自檢；當自檢合格后開始正向運行，正向運行過程中當檢測到的距離L1≤L的持續時間S1＞S，或檢測到的距離L1＞L的持續時間S1＞S2時，判斷為清潔機在計數位置運行異常，記錄當前位置數值，清潔機上的控制模塊開始控制清潔機反向運行，再控制為正向運行，嘗試通過上次異常計數的位置，如果再次在同樣計數的位置檢測到的L1≤L的持續時間S1＞S，或檢測到的距離L1＞L的持續時間S1＞S2時，則判定為清潔機在當前位置真卡死，相對應地得到S1≤S或S1≤S2時，則判定為假卡死。

4.如權利要求3所述的用于光伏清潔機判斷真卡死和假卡死的控制方法，其特征在于，所述的方法包含：當判定清潔機真卡死時，清潔機上報當前位置并告警，同時清潔機自動控制為反向運行到該排光伏設備的起始端停機位停機充電，等待維護人員來解除故障和告警；當判定為假卡死時，清潔機繼續正常運行。

5.如權利要求1所述的用于光伏清潔機判斷真卡死和假卡死的控制方法，其特征在于，所述的方法包含：清潔機在末端停機位啟動返回運行前自檢，當自檢電量不足時在原地充電，當自檢有故障時上傳故障代碼，待修復后再次自檢；自檢合格后啟動反向運行，在返回的反向運行過程中，當清潔機檢測到的L1≤L的持續時間S1＞S，或檢測到的距離L1＞L的持續時間S1＞S2時，判斷為在此位置運行異常，記錄當前位置數值，清潔機上的控制模塊開始控制清潔機正向運行，再控制為反向運行，嘗試通過上次異常計數的位置，如果再次在同樣計數的位置檢測到的L1≤L的持續時間S1＞S或檢測到的距離L1＞L的持續時間S1＞S2時，則判定為清潔機在當前位置真卡死，相對應地得到S1≤S或S1≤S2時，則判定為假卡死。

6.如權利要求5所述的用于光伏清潔機判斷真卡死和假卡死的控制方法，其特征在于，所述的方法包含：當判定清潔機真卡死時，清潔機上報當前位置并告警，同時清潔機自動控制為正向運行到該排光伏設備的末端停機位停機充電，等待維護人員來解除故障和告警；當判定為假卡死時，清潔機繼續正常運行。