[發(fā)明專利]基于列車自動防護的區(qū)域控制器間列車移交管理方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710171214.9 | 申請日： | 2017-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN107139974B | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳祥;夏庭鍇;左輝;徐國平 | 申請（專利權(quán)）人： | 卡斯柯信號有限公司 |
| 主分類號： | B61L27/00 | 分類號： | B61L27/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人： | 應(yīng)小波 |
| 地址： | 200070 上海市閘北區(qū)*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 列車 自動 防護 區(qū)域 控制器 移交 管理 方法 | ||
本發(fā)明涉及一種基于列車自動防護的區(qū)域控制器間列車移交管理方法，包括以下步驟：步驟A：上游ZC和下游ZC分別設(shè)置虛擬邊界；步驟B：上游ZC發(fā)送移交“列車自動防護”越過虛擬邊界距離至下游ZC；步驟C：下游ZC創(chuàng)建接管“列車自動防護”；步驟D：下游ZC更新接管“列車自動防護”；步驟E：下游ZC發(fā)送接管“列車自動防護”越過虛擬邊界距離至上游ZC；步驟F：上游ZC刪除移交“列車自動防護”。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在處理ZC間列車移交時具有處理機制抽象程度高、接口簡潔、對線路約束條件小、相鄰ZC間處理耦合度低等優(yōu)點。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及軌道交通信號安全控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于列車自動防護的區(qū)域控制器間列車移交管理方法。
背景技術(shù)
區(qū)域控制器(以下簡稱：ZC)是列車安全監(jiān)控和運營管理的核心軌旁控制設(shè)備。根據(jù)列車主動報告位置信息以及軌道區(qū)段檢測設(shè)備提供軌道區(qū)段占用狀態(tài)實現(xiàn)列車位置追蹤，并以此為基礎(chǔ)計算列車移動授權(quán)，實現(xiàn)安全防護。而線路通常會被劃分為若干ZC區(qū)域，不同ZC之間通過通信實現(xiàn)列車平滑移交，確保不會丟失列車，在實際運行過程中，通常會遇到下述問題：
ZC-ZC接口存在通信延時，列車實際位置與下游ZC獲取列車位置不一致；
通信/非通信列車位置需要綜合考慮不同消息接口(ZC-ZC接口/列車-ZC接口/聯(lián)鎖-ZC接口)異步；
ZC通過“列車自動防護”實現(xiàn)對所有列車的統(tǒng)一描述，“列車自動防護”覆蓋了列車所有可能出現(xiàn)區(qū)域，通過實現(xiàn)“列車自動防護”在不同ZC間的移交完成不同類型列車在ZC間的移交。ZC通過設(shè)置虛擬邊界提前觸發(fā)移交操作，解決移交過程中ZC-ZC數(shù)據(jù)傳輸通信延時問題。移交“列車自動防護”計算需綜合考慮ZC-ZC接口/列車-ZC接口/聯(lián)鎖-ZC接口內(nèi)容。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種基于列車自動防護的區(qū)域控制器間列車移交管理方法，該方法在處理ZC間列車移交時具有處理機制抽象程度高、接口簡潔、對線路約束條件小、相鄰ZC間處理耦合度低等優(yōu)點。
本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：
一種基于列車自動防護的區(qū)域控制器間列車移交管理方法，包括以下步驟：
步驟A：上游ZC和下游ZC分別設(shè)置虛擬邊界；
步驟B：上游ZC發(fā)送移交“列車自動防護”越過虛擬邊界距離至下游ZC；
步驟C：下游ZC創(chuàng)建接管“列車自動防護”；
步驟D：下游ZC更新接管“列車自動防護”；
步驟E：下游ZC發(fā)送接管“列車自動防護”越過虛擬邊界距離至上游ZC；
步驟F：上游ZC刪除移交“列車自動防護”。
優(yōu)選地，所述的虛擬邊界用于觸發(fā)列車在ZC-ZC間的移交操作，虛擬邊界位于各自ZC內(nèi)部，距離實際ZC-ZC邊界指定距離處，所述的虛擬邊界設(shè)置考慮下述兩種因素：
a)線路列車最大允許運行速度；
b)ZC-ZC通信報文有效期。
優(yōu)選地，所述的步驟B：上游ZC發(fā)送移交“列車自動防護”越過虛擬邊界距離至下游ZC，包括：
上游ZC計算本ZC區(qū)域范圍內(nèi)移交“列車自動防護”最大安全前端越過虛擬邊界距離，并按“列車自動防護”距離ZC實際邊界由近及遠的順序?qū)⒁平弧傲熊囎詣臃雷o”最大安全前端越過虛擬邊界距離發(fā)送給下游ZC；
上游ZC計算本ZC區(qū)域范圍內(nèi)移交“列車自動防護”最大安全后端越過虛擬邊界距離，并按“列車自動防護”距離ZC實際邊界由近及遠的順序?qū)⒁平弧傲熊囎詣臃雷o”最大安全后端越過虛擬邊界距離發(fā)送給下游ZC；
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