[發明專利]基于列車自動防護的區域控制器間列車移交管理方法

有效

• 申請號: 201710171214.9
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN107139974B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陳祥;夏庭鍇;左輝;徐國平
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

1.一種基于列車自動防護的區域控制器間列車移交管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A：上游ZC和下游ZC分別設置虛擬邊界；

步驟B：上游ZC發送移交“列車自動防護”越過虛擬邊界距離至下游ZC；

步驟C：下游ZC創建接管“列車自動防護”；

步驟D：下游ZC更新接管“列車自動防護”；

步驟E：下游ZC發送接管“列車自動防護”越過虛擬邊界距離至上游ZC；

步驟F：上游ZC刪除移交“列車自動防護”；

所述的步驟B：上游ZC發送移交“列車自動防護”越過虛擬邊界距離至下游ZC，包括：

上游ZC計算本ZC區域范圍內移交“列車自動防護”最大安全前端越過虛擬邊界距離，并按“列車自動防護”距離ZC實際邊界由近及遠的順序將移交“列車自動防護”最大安全前端越過虛擬邊界距離發送給下游ZC；

上游ZC計算本ZC區域范圍內移交“列車自動防護”最大安全后端越過虛擬邊界距離，并按“列車自動防護”距離ZC實際邊界由近及遠的順序將移交“列車自動防護”最大安全后端越過虛擬邊界距離發送給下游ZC。

2.根據權利要求1所述的一種基于列車自動防護的區域控制器間列車移交管理方法，其特征在于，所述的虛擬邊界用于觸發列車在ZC-ZC間的移交操作，虛擬邊界位于各自ZC內部，距離實際ZC-ZC邊界指定距離處，所述的虛擬邊界設置考慮下述兩種因素：

a)線路列車最大允許運行速度；

b)ZC-ZC通信報文有效期。

3.根據權利要求1所述的一種基于列車自動防護的區域控制器間列車移交管理方法，其特征在于，所述的步驟C：下游ZC創建接管“列車自動防護”，包括以下兩種場景：

a)上游ZC與下游ZC通信正常，下游ZC根據上游ZC發送移交“列車自動防護”最大安全前端越過虛擬邊界距離創建接管“列車自動防護”，或者下游ZC根據上游ZC發送移交“列車自動防護”最大安全后端越過虛擬邊界距離創建接管“列車自動防護”；

b)上游ZC與下游ZC通信異常，下游ZC創建缺省接管“列車自動防護”，缺省接管“列車自動防護”范圍需考慮軌道區段占用狀態檢測延時。

4.根據權利要求1所述的一種基于列車自動防護的區域控制器間列車移交管理方法，其特征在于，所述的步驟D：下游ZC更新接管“列車自動防護”，包括三種場景：

a)如果接管列車為通信列車并且接管列車未進入下游ZC區域，下游ZC根據上游ZC發送越過虛擬邊界距離更新接管“列車自動防護”；

b)如果接管列車為通信列車并且接管列車進入下游ZC區域，下游ZC根據列車發送定位信息更新接管“列車自動防護”；

c)如果接管列車為非通信列車，下游ZC根據軌道區段占用狀態更新接管“列車自動防護”。

5.根據權利要求4所述的一種基于列車自動防護的區域控制器間列車移交管理方法，其特征在于，所述的步驟D中，接管列車為通信列車時，下游ZC會接收到接管列車發送的定位信息，當定位信息中車頭定位位于下游ZC區域時，下游ZC根據車頭定位計算“列車自動防護”最大安全前端定位，計算需考慮定位信息已存活時間、列車運行速度以及線路最大加速度；

或者接管列車為通信列車時，下游ZC會接收到接管列車發送的定位信息，當定位信息中車尾定位位于下游ZC區域時，下游ZC根據車尾定位計算“列車自動防護”最大安全后端定位，計算需考慮定位信息已存活時間、列車運行速度以及線路最大加速度。

6.根據權利要求4所述的一種基于列車自動防護的區域控制器間列車移交管理方法，其特征在于，所述的步驟D中，接管列車為非通信列車時，下游ZC根據區域內軌道區段占用狀態計算接管“列車自動防護”最大安全前端定位，計算需考慮線路最大允許運行速度VMax和軌道區段占用狀態最大檢測延時T_Max_Occ_Delay；

或者接管列車為非通信列車時，下游ZC根據區域內軌道區段占用狀態計算接管“列車自動防護”最大安全后端定位，計算需考慮線路最大允許運行速度VMax和軌道區段占用狀態最大檢測延時T_Max_Occ_Delay。