[發明專利]一種無人機風速預警保護系統及方法

在審

• 申請號: 201710171148.5
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106828956A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 鄧彤;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;G05D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機風速預警保護系統及方法。

背景技術

隨著社會發展和科技進步的提高，對無人機使用的需求不斷增加，比如林業部門的森防有害生物監測、農藥噴灑、森林防火動態監控，國土資源部門的國地地形地貌測繪或突發性地理災害區域的通信聯絡或災害動態估測防控，海洋監測等，電力架線、線路巡檢、公安交通管理、城市管理也已開始應用。

當前無人機系統的安全檢查不太全面，尤其是對風力大小沒有一個檢查的選項，當風力過大影響無人機飛行時，可能會造成一些不必要的損失，尤其一些海事作業，風力對無人機的影響極大，如果沒有一套風速預警保護系統，則會對無人機造成影響。

如果中國申請號為“201310480659.7”的無人機障礙報警系統，主要針對飛行中的障礙報警，沒有對飛行過程中的風力檢測，無法保障無人機的安全穩定運行。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種無人機風速預警保護系統及方法，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：一種無人機風速預警保護系統，包括無人機和地面控制站，所述無人機上設有飛前自檢模塊、風速檢測模塊、無線通信模塊、數據存儲模塊、飛行保護策略模塊、飛行姿態控制模塊和中央控制模塊，所述地面控制站設有人機交互界面模塊，所述飛前自檢模塊、風速檢測模塊、無線通信模塊、數據存儲模塊、飛行保護策略模塊均與中央控制模塊電性連接，所述飛行姿態控制模塊與飛行保護策略模塊電性連接，所述中央控制模塊與人機交互界面模塊通過無線通訊模塊相連接。

優選的，所述風速檢測模塊由4個空速管組成，4個空速管分別設置在多旋翼無人機的四個方向的旋臂上。

優選的，所述飛行姿態控制模塊包括驅動無人機飛行姿態改變的控制電機，所述控制電機與中央控制模塊電性連接。

一種無人機風速預警保護方法，包括以下步驟：

(1)無人機起飛前，首先啟動飛前自檢模塊，然后通過地面控制站的人機交互界面模塊設置起飛前自檢風速等級；

(2)無人機啟動之后，風速檢測模塊啟動，風速檢測模塊將風速的數據融合可以得出風力的大小和方向，然后將相關數據發送給中央控制模塊，并通過數據存儲模塊進行數據存儲；

(3)中央控制模塊通過無線通信模塊將數據發送給地面控制站的人機交互界面模塊，進行數據存儲，以便跟蹤管理，在無人機的飛行過程中，如果風速等級大于起飛前自檢風速等級，中央控制模塊則啟動飛行保護策略模塊，飛行保護策略模塊啟動飛行姿態控制模塊，進行調整飛行姿態或返航或降落。

采用以上技術方案的有益效果是：本發明提供的無人機風速預警保護系統，通過無人機風速預警保護系統按照飛行要求進行安全監測，避免風速過大而導致無人機不能安全的作業，并且可以記錄數據，便于跟蹤管理，且可以實時根據風速情況進行調整飛行姿態，當風速檢測模塊檢測的風速等級大于設定值時，可能存在危險時，則返航或降落，該無人機風速預警保護方法，智能化高，精確度高，提高飛行安全穩定性。

附圖說明

圖1是本發明的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施方式。

圖1出示本發明的具體實施方式：一種無人機風速預警保護系統，包括無人機和地面控制站，所述無人機上設有飛前自檢模塊、風速檢測模塊、無線通信模塊、數據存儲模塊、飛行保護策略模塊、飛行姿態控制模塊和中央控制模塊，所述地面控制站設有人機交互界面模塊，所述飛前自檢模塊、風速檢測模塊、無線通信模塊、數據存儲模塊、飛行保護策略模塊均與中央控制模塊電性連接，所述飛行姿態控制模塊與飛行保護策略模塊電性連接，所述中央控制模塊與人機交互界面模塊通過無線通訊模塊相連接。

本實施例中，所述風速檢測模塊由4個空速管組成，4個空速管分別設置在多旋翼無人機的四個方向的旋臂上。

本實施例中，所述飛行姿態控制模塊包括驅動無人機飛行姿態改變的控制電機，所述控制電機與中央控制模塊電性連接。

一種無人機風速預警保護方法，包括以下步驟：

(1)無人機起飛前，首先啟動飛前自檢模塊，然后通過地面控制站的人機交互界面模塊設置起飛前自檢風速等級；

(2)無人機啟動之后，風速檢測模塊啟動，風速檢測模塊將風速的數據融合可以得出風力的大小和方向，然后將相關數據發送給中央控制模塊，并通過數據存儲模塊進行數據存儲；