[發明專利]一種無人機風速預警保護系統及方法

在審

• 申請號: 201710171148.5
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106828956A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 鄧彤;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;G05D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機風速預警保護系統，包括無人機和地面控制站，其特征在于：所述無人機上設有飛前自檢模塊、風速檢測模塊、無線通信模塊、數據存儲模塊、飛行保護策略模塊、飛行姿態控制模塊和中央控制模塊，所述地面控制站設有人機交互界面模塊，所述飛前自檢模塊、風速檢測模塊、無線通信模塊、數據存儲模塊、飛行保護策略模塊均與中央控制模塊電性連接，所述飛行姿態控制模塊與飛行保護策略模塊電性連接，所述中央控制模塊與人機交互界面模塊通過無線通訊模塊相連接。

2.根據權利要求1所述的無人機風速預警保護系統，其特征在于：所述風速檢測模塊由4個空速管組成，4個空速管分別設置在多旋翼無人機的四個方向的旋臂上。

3.根據權利要求1所述的無人機風速預警保護系統，其特征在于：所述飛行姿態控制模塊包括驅動無人機飛行姿態改變的控制電機，所述控制電機與中央控制模塊電性連接。

4.一種如權利要求1所述的無人機風速預警保護方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)無人機起飛前，首先啟動飛前自檢模塊，然后通過地面控制站的人機交互界面模塊設置起飛前自檢風速等級；

(2)無人機啟動之后，風速檢測模塊啟動，風速檢測模塊將風速的數據融合可以得出風力的大小和方向，然后將相關數據發送給中央控制模塊，并通過數據存儲模塊進行數據存儲；

(3)中央控制模塊通過無線通信模塊將數據發送給地面控制站的人機交互界面模塊，進行數據存儲，以便跟蹤管理，在無人機的飛行過程中，如果風速等級大于起飛前自檢風速等級，中央控制模塊則啟動飛行保護策略模塊，飛行保護策略模塊啟動飛行姿態控制模塊，進行調整飛行姿態或返航或降落。