[發明專利]工業機器人基本技能操作平臺實訓方法

在審

• 申請號: 201710170728.2
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN107123356A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 龍洋;胡民浩;宋喜海
• 申請（專利權）人: 上海和盛前沿科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 劉君

技術領域

本發明涉及工業機器人實訓領域，具體涉及到工業機器人基本技能操作平臺實訓方法。

背景技術

現有的實訓系統，一般存在以下一些問題：

1、實訓模塊安裝/切換比較麻煩

教學過程中，切換實訓模塊是比較頻繁的。如果實訓模塊的切換不方便，會浪費教師的時間，影響教學質量。

2、實訓模塊材質單薄

實訓模塊材質單薄，導致機器人運動時，臺面有可能會跟隨著移動。移動導致的結果，一方面安全性不好，另一方面導致已示教的示教點發生偏差，為教學和學生訓練帶來不方便。

3、實訓功能單一

一般的實訓系統，只提供較少的實訓模塊，無法提供豐富的教學資源。

4、教學資源包缺失

現有的機器人實訓設備，幾乎都沒有與設備配套的教學資源包，包括教材，工作頁，講義PPT等。教師一方面要學習設備的使用方法，包括機器人操作方法等，一方面還要做教材，講義PPT等。浪費教師的時間，做出來的教材和講義等，也可能達不到最好的效果。

5、模擬仿真程序缺失

現有的機器人實訓系統，幾乎都不提供模擬仿真程序。教師和學生無法進行模擬實操。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明采用模塊化設計，提供多種模擬工業現場的訓練模塊；每個模塊相互獨立，方便拆裝，提供完整的專業級教學資源包(包括課程包、教材、工作頁及指導書)；教學資源包結合實際設備編寫，針對性強，方便教學；另外，提供與實機一致的仿真程序，提供模擬實操環境。

本發明提供了工業機器人基本技能操作平臺實訓方法，包括以下步驟：

提供一機器人本體、實訓模塊、PLC控制器；

將上述的實訓模塊連接到機器人本體上；

機器人本體接收PLC控制器的指令控制實訓模塊做出相應的動作；

所述動作包括：軌跡訓練、工件裝備、檢測排列、車窗涂膠、零件碼垛、圖塊搬運中任意一種動作。

上述的實訓方法，其中，所述機器人本體接收PLC控制器的指令控制實訓模塊做出相應的動作的步驟中，通過PLC控制器控制電磁閥吸合，將空壓機氣體流通至夾具，從而使夾具做出松開和夾緊的動作。

上述的實訓方法，其中，所述機器人本體設有一底座；所述機器人本體與一連接件與相連，所述連接件用于連接實訓模塊；所述機器人本體還連接有一控制器柜和夾具，所述控制器柜設有I/O板，所述I/O板與PLC控制器相連，用于機器人本體在不同實訓模塊下控制相應的外圍設備，所述夾具用于根據PLC控制器的指令執行不同的操作，所述夾具通過電磁閥與一空氣壓縮機相連，所述夾具為三臂夾爪或吸盤夾具，所述夾具通過氣管的控制來更換。

上述的實訓方法，其中，所述實訓模塊為軌跡訓練模塊、工件裝備模塊、檢測排列模塊、車窗涂膠模塊、零件碼垛模塊、圖塊搬運模塊中的任一種。

上述的實訓方法，其中，所述實訓模塊為檢測排列模塊，所述檢測排列模塊分別連接有正向傳感器和反向傳感器，所述正向傳感器、反向傳感器與所述PLC控制器相連。

上述的實訓方法，其中，所述實訓模塊設有一連接座，所述連接座與所述底座通過連接件活動連接。

上述的實訓方法，其中，所述底座、實訓模塊的臺面分別使用板金和鋁板制作而成。

上述的實訓方法，其中，所述實訓模塊的臺面為鋁制臺面，所述鋁制臺面表面通過氧化噴砂處理。

上述的實訓方法，其中，所述實訓模塊的運作包括使用演示和任務驅動。

上述的實訓方法，其中，所述實訓模塊設有對應的配套使用說明書、配套課程包、教材學材、數字化資源包。

本發明具有以下優點：

1、本發明采用模塊化設計，提供多種模擬工業現場的訓練模塊；每個模塊相互獨立，方便拆裝；提供完整的專業級教學資源包(包括課程包、教材、工作頁及指導書)，教學資源包結合實際設備編寫，針對性強，方便教學；另外，提供與實機一致的仿真程序，提供模擬實操環境。

2、本發明可以實現工業機器人基本結構和基礎操作、工作站系統調試和搭建、工業機器人及周邊設備編程和通訊等內容的實訓。

3、本發明針對職業院校的教學特點，綜合理、虛、實一體化教學特征，選用性能優良的設備，采用最新自動化技術，融合“智能制造、智慧工廠”理念，采用“模塊化、簡易化”設計方法，可充分學習工業機器人及其周邊應用技術，確實掌握相關實操技能，不減少實訓項目和真實工廠應用特點的前提下盡可能確保教學過程的方便、安全。

附圖說明