[發明專利]工業機器人基本技能操作平臺實訓方法

在審

• 申請號: 201710170728.2
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN107123356A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 龍洋;胡民浩;宋喜海
• 申請（專利權）人: 上海和盛前沿科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 劉君

1.工業機器人基本技能操作平臺實訓方法，其特征在于，包括以下步驟：

提供一機器人本體、實訓模塊、PLC控制器；

將上述的實訓模塊連接到機器人本體上；

機器人本體接收PLC控制器的指令控制實訓模塊做出相應的動作；

所述動作包括：軌跡訓練、工件裝備、檢測排列、車窗涂膠、零件碼垛、圖塊搬運中任意一種動作。

2.如權利要求1所述的工業機器人基本技能操作平臺實訓方法，其特征在于，所述機器人本體接收PLC控制器的指令控制實訓模塊做出相應的動作的步驟中，通過PLC控制器控制電磁閥吸合，將空壓機氣體流通至夾具，從而使夾具做出松開和夾緊的動作。

3.如權利要求1所述的工業機器人基本技能操作平臺實訓方法，其特征在于，所述機器人本體設有一底座；所述所述機器人本體與一連接件與相連，所述連接件用于連接實訓模塊；所述機器人本體還連接有一控制器柜和夾具，所述控制器柜設有I/O板，所述I/O板與PLC控制器相連，用于機器人本體在不同實訓模塊下控制相應的外圍設備，所述夾具用于根據PLC控制器的指令執行不同的操作，所述夾具通過電磁閥與一空氣壓縮機相連，所述夾具為三臂夾爪或吸盤夾具，所述夾具通過氣管的控制來更換。

4.如權利要求1所述的工業機器人基本技能操作平臺實訓方法，其特征在于，所述實訓模塊為軌跡訓練模塊、工件裝備模塊、檢測排列模塊、車窗涂膠模塊、零件碼垛模塊、圖塊搬運模塊中的任一種。

5.如權利要求1所述的工業機器人基本技能操作平臺實訓方法，其特征在于，所述實訓模塊為檢測排列模塊，所述檢測排列模塊分別連接有正向傳感器和反向傳感器，所述正向傳感器、反向傳感器與所述PLC控制器相連。

6.如權利要求1-5任一項所述的工業機器人基本技能操作平臺實訓方法，其特征在于，所述實訓模塊設有一連接座，所述連接座與所述底座通過連接件活動連接。

7.如權利要求6所述的工業機器人基本技能操作平臺實訓方法，其特征在于，所述底座、實訓模塊的臺面分別使用板金和鋁板制作而成。

8.如權利要求6所述的工業機器人基本技能操作平臺實訓方法，其特征在于，所述實訓模塊的臺面為鋁制臺面，所述鋁制臺面表面通過氧化噴砂處理。

9.如權利要求6所述的工業機器人基本技能操作平臺實訓方法，其特征在于，所述實訓模塊的運作包括使用演示和任務驅動。

10.如權利要求6所述的工業機器人基本技能操作平臺實訓方法，其特征在于，所述實訓模塊設有對應的配套使用說明書、配套課程包、教材學材、數字化資源包。