[發明專利]車輛大燈狀態的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710170646.8
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106915295B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 周飚;楊青河;姜鵬
• 申請（專利權）人: 青島海信移動通信技術股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/14
• 分類號: B60Q1/14
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種車輛大燈狀態的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛前方當前一幀的環境圖像；

檢測所述當前一幀的環境圖像中是否存在面積大于第一面積閾值的高亮區域，所述高亮區域為每個像素的亮度值均大于第一亮度閾值的連通區域；

判斷所述當前一幀的環境圖像中面積大于第一面積閾值的高亮區域的個數是否等于1；

當所述當前一幀的環境圖像中面積大于第一面積閾值的高亮區域的個數大于1時，獲取車輛前方下一幀的環境圖像；

當所述當前一幀的環境圖像中面積大于第一面積閾值的高亮區域的個數等于1時，檢測所述高亮區域的面積是否大于第二面積閾值，所述第二面積閾值大于所述第一面積閾值；

當所述高亮區域的面積大于第二面積閾值時，獲取車輛前方下一幀的環境圖像；

當所述下一幀的環境圖像中存在面積大于第一面積閾值的高亮區域，且所述下一幀的環境圖像中高亮區域的面積大于所述當前一幀的環境圖像中高亮區域的面積時，控制所述車輛的大燈狀態為近光燈狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取車輛前方當前一幀的環境圖像之后，所述方法還包括：

檢測所述當前一幀的環境圖像的平均亮度是否大于第二亮度閾值；

所述檢測所述當前一幀的環境圖像中是否存在面積大于第一面積閾值的高亮區域，包括：

當所述當前一幀的環境圖像的平均亮度不大于所述第二亮度閾值時，檢測所述當前一幀的環境圖像中是否存在面積大于第一面積閾值的高亮區域；

所述方法還包括：

當所述當前一幀的環境圖像的平均亮度大于所述第二亮度閾值時，控制所述車輛的大燈狀態為近光燈狀態。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述檢測所述當前一幀的環境圖像中是否存在面積大于第一面積閾值的高亮區域，包括：

去除所述環境圖像中的冗余區域，所述冗余區域包括所述環境圖像上部預設行數的像素；

檢測所述環境圖像中除所述冗余區域之外的區域中是否存在面積大于第一面積閾值的高亮區域。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述檢測所述當前一幀的環境圖像中是否存在面積大于第一面積閾值的高亮區域，包括：

對所述環境圖像進行降分辨率處理；

檢測降分辨率處理后的所述環境圖像中是否存在面積大于第一面積閾值的高亮區域。

5.一種車輛大燈狀態的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取車輛前方當前一幀的環境圖像；

第一檢測模塊，用于檢測所述當前一幀的環境圖像中是否存在面積大于第一面積閾值的高亮區域，所述高亮區域為每個像素的亮度值均大于第一亮度閾值的連通區域；

第二獲取模塊，用于判斷所述當前一幀的環境圖像中面積大于第一面積閾值的高亮區域的個數是否等于1；當所述當前一幀的環境圖像中面積大于第一面積閾值的高亮區域的個數大于1時，獲取車輛前方下一幀的環境圖像；當所述當前一幀的環境圖像中面積大于第一面積閾值的高亮區域的個數等于1時，檢測所述高亮區域的面積是否大于第二面積閾值，所述第二面積閾值大于所述第一面積閾值；當所述高亮區域的面積大于第二面積閾值時，獲取車輛前方下一幀的環境圖像；

控制模塊，用于當所述下一幀的環境圖像中存在面積大于第一面積閾值的高亮區域，且所述下一幀的環境圖像中高亮區域的面積大于所述當前一幀的環境圖像中高亮區域的面積時，控制所述車輛的大燈狀態為近光燈狀態。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二檢測模塊，用于檢測所述當前一幀的環境圖像的平均亮度是否大于第二亮度閾值；

所述第一檢測模塊，用于：

當所述當前一幀的環境圖像的平均亮度不大于所述第二亮度閾值時，檢測所述當前一幀的環境圖像中是否存在面積大于第一面積閾值的高亮區域；

所述控制模塊，還用于當所述當前一幀的環境圖像的平均亮度大于所述第二亮度閾值時，控制所述車輛的大燈狀態為近光燈狀態。