[發明專利]車輛大燈狀態的控制方法及裝置有效
| 申請號: | 201710170646.8 | 申請日: | 2017-03-21 |
| 公開(公告)號: | CN106915295B | 公開(公告)日: | 2019-09-17 |
| 發明(設計)人: | 周飚;楊青河;姜鵬 | 申請(專利權)人: | 青島海信移動通信技術股份有限公司 |
| 主分類號: | B60Q1/14 | 分類號: | B60Q1/14 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人: | 江崇玉 |
| 地址: | 266071 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 大燈 狀態 控制 方法 裝置 | ||
本發明公開了一種車輛大燈狀態的控制方法及裝置,屬于電子技術領域。所述方法包括:獲取并檢測車輛前方當前一幀的環境圖像中是否存在面積大于第一面積閾值的高亮區域,當該當前一幀的環境圖像中存在面積大于第一面積閾值的高亮區域時,獲取車輛前方下一幀的環境圖像;當該下一幀的環境圖像中高亮區域的面積大于該當前一幀的環境圖像中高亮區域的面積時,可以確定車輛前方有其他車輛在靠近,因此可以自動控制車輛的大燈狀態為近光燈狀態。本發明提供的車輛大燈狀態的控制方法可以在車輛交匯時自動控制車輛的大燈狀態為近光燈狀態。該車輛大燈狀態的控制方法無需駕駛員手動操作,有效提高了控制車輛大燈狀態時的準確性和及時性。
技術領域
本發明涉及電子技術領域,特別涉及一種車輛大燈狀態的控制方法及裝置。
背景技術
車輛大燈根據照射范圍的不同可以包括遠光燈和近光燈兩種照明狀態,駕駛員可以通過遠近光調節開關對該兩種照明狀態進行切換。其中遠光燈的光線較為集中,亮度較大,可以照射到較遠范圍內的物體;近光燈發出的光線較為發散,只能照射到近處較大范圍內的物體。
相關技術中,車輛大燈的遠光燈和近光燈兩種狀態一般都是由駕駛員通過遠近光調節開關手動切換的,而且大多數駕駛員習慣在夜間行駛時開啟遠光燈,因為遠光燈射程較遠,可以幫助駕駛員更好的判斷路面情況。但在車輛和車輛交匯的過程中,為了避免遠光燈干擾對方駕駛員的視線,駕駛員需要手動將車輛的大燈切換到近光燈狀態。
但是,相關技術中在車輛交匯時,是由駕駛員根據經驗控制大燈的燈光狀態的,該控制方法的準確性和及時性較低。
發明內容
為了解決相關技術中車輛大燈狀態的控制方法的準確性和及時性較低的問題,本發明提供了一種車輛大燈狀態的控制方法及裝置。所述技術方案如下:
一方面,提供了一種車輛大燈狀態的控制方法,所述方法包括:
獲取車輛前方當前一幀的環境圖像;
檢測所述當前一幀的環境圖像中是否存在面積大于第一面積閾值的高亮區域,所述高亮區域為每個像素的亮度值大于第一亮度閾值的連通區域;
當所述當前一幀的環境圖像中存在面積大于第一面積閾值的高亮區域時,獲取車輛前方下一幀的環境圖像;
當所述下一幀的環境圖像中存在面積大于第一面積閾值的高亮區域,且所述下一幀的環境圖像中高亮區域的面積大于所述當前一幀的環境圖像中高亮區域的面積時,控制所述車輛的大燈狀態為近光燈狀態。
另一方面,提供了一種車輛大燈狀態的控制裝置,所述裝置包括:
第一獲取模塊,用于獲取車輛前方當前一幀的環境圖像;
第一檢測模塊,用于檢測所述當前一幀的環境圖像中是否存在面積大于第一面積閾值的高亮區域,所述高亮區域為每個像素的亮度值大于第一亮度閾值的連通區域;
第二獲取模塊,用于當所述當前一幀的環境圖像中存在面積大于第一面積閾值的高亮區域時,獲取車輛前方下一幀的環境圖像;
控制模塊,用于當所述下一幀的環境圖像中存在面積大于第一面積閾值的高亮區域,且所述下一幀的環境圖像中高亮區域的面積大于所述當前一幀的環境圖像中高亮區域的面積時,控制所述車輛的大燈狀態為近光燈狀態。
本發明提供的技術方案帶來的有益效果是:
本發明提供了一種車輛大燈狀態的控制方法及裝置,該方法可以檢測車輛前方的環境圖像中是否存在面積大于第一面積閾值的高亮區域,當連續兩幀環境圖像中都存在面積大于第一面積閾值的高亮區域,且下一幀環境圖像中高亮區域的面積大于當前一幀環境圖像中高亮區域的面積時,可以確定車輛前方有其他車輛在靠近,因此可以自動控制車輛的大燈狀態為近光燈狀態。該車輛大燈狀態的控制方法無需駕駛員手動操作,有效提高了控制車輛大燈狀態時的準確性和及時性。
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