[發(fā)明專利]一種自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)門智能系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710170583.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106774039A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南金典智能家居科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能門禁控制領(lǐng)域，涉及齒輪傳動(dòng)，電機(jī)及其控制驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)控制等相結(jié)合的技術(shù)，主要針對(duì)用戶自動(dòng)開(kāi)關(guān)門智能化以及房間防盜安全性設(shè)計(jì)的一套智能化的門禁系統(tǒng)，具體涉及一種自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)門智能系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著世界經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，人們生活質(zhì)量越來(lái)越高，門禁智能化成為一種趨勢(shì)，怎樣使用戶開(kāi)關(guān)門便捷以及防盜安全性考慮成為門禁系統(tǒng)行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。

目前開(kāi)門方式有以下兩種

1.非智能門，這種傳統(tǒng)人工手動(dòng)開(kāi)門方式，并未有任何電子智能化系統(tǒng)；

2.智能門，鏈條傳動(dòng)，這種方式穩(wěn)定性低，反應(yīng)速度慢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種采用機(jī)械齒輪傳動(dòng)，穩(wěn)定性高，控制智能效果明顯，方便快捷，防盜安全性高，便于安裝。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)門智能系統(tǒng)，包括光耦檢測(cè)部分、電源模塊、主控模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路、電機(jī)、齒輪傳動(dòng)部分以及電流檢測(cè)部分，所述電源模塊為主控模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路、電機(jī)以及齒輪傳動(dòng)部分供電，主控模塊輸出端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路，驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路輸出端連接電機(jī)，電機(jī)輸出端控制齒輪傳動(dòng)部分傳動(dòng)，光耦檢測(cè)部分以及電流檢測(cè)不的輸出端均連接主控模塊的輸入端，主控模塊采用主控MCU。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路采用DC雙向電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電子芯片，該電子芯片有兩個(gè)邏輯輸入端子用來(lái)控制電機(jī)的前進(jìn)、后退及制動(dòng)，外圍電路中采用聚合物電池直接供電，經(jīng)過(guò)兩個(gè)同向二極管然后并聯(lián)兩個(gè)220uf電解電容和一個(gè)無(wú)極性104電容進(jìn)入芯片VCC引腳，接地引腳是與兩個(gè)0.2歐姆電阻和一個(gè)無(wú)極性電容所并聯(lián)的電路上最后接地，同時(shí)引腳出來(lái)段接到主控MCU的IO口上，作為主控輸入端，檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，并傳送信號(hào)給主控MCU。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電機(jī)兩端分別并聯(lián)一個(gè)無(wú)極性電容，兩個(gè)邏輯端子分別接到MCU的IO口，控制電機(jī)前進(jìn)和后退。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述齒輪傳動(dòng)部分采用一個(gè)以上的齒輪嚙合傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)比為1:800。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述光耦檢測(cè)部分由發(fā)光二極管與光敏三極管組成，光耦發(fā)光二極管一邊引腳接主控MCU的IO口PA1串聯(lián)一個(gè)限流電阻對(duì)其供電控電，另一引腳接地，光敏三極管一邊引腳則也是連接VCC并串聯(lián)一個(gè)1.2M電阻，同時(shí)接到主控MCU的另外一IO口PA2，該IO口作為輸入檢測(cè)，另一引腳接地。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述齒輪傳動(dòng)部分內(nèi)部安裝有光耦與檢測(cè)擋板件，光耦中間設(shè)置有一個(gè)凹槽，檢測(cè)擋板件安裝于光耦凹槽的下端，當(dāng)檢測(cè)擋板件轉(zhuǎn)動(dòng)到光耦凹槽中間時(shí)，即擋住光耦中發(fā)光二極管的發(fā)射光，這樣使光耦斷開(kāi)，這時(shí)PA2上為高電平；當(dāng)檢測(cè)擋板件未在光耦凹槽中間時(shí)，光耦發(fā)出的光照射到光敏三極管部分，使其導(dǎo)通，此時(shí)的PA2被拉低為低電平。。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述檢測(cè)擋板件設(shè)置有六塊，六塊檢測(cè)擋板件放在齒輪上，通過(guò)主控板MCU檢測(cè)PA2引腳上低電平產(chǎn)生的次數(shù)計(jì)數(shù)出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主控模塊采用PIC系列單片機(jī)作為CPU控制，傳送數(shù)據(jù)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)芯片，同時(shí)與系統(tǒng)外部控制部分通信傳送數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，電流檢測(cè)部分的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片GND引腳接到并聯(lián)的兩個(gè)0.2歐姆1W的電阻上，同時(shí)接到主控MCU的IO口上，用作電流檢測(cè)來(lái)判斷是否碰到阻礙物，如果有障礙電流會(huì)上升IO口上得到的電壓值增大，MCU中根據(jù)AD采樣得到具體準(zhǔn)確值來(lái)判斷門行進(jìn)過(guò)程中狀態(tài)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，電源部分采用7.4V聚合物高性能電池對(duì)整個(gè)系統(tǒng)包括電機(jī)進(jìn)行供電。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用機(jī)械齒輪傳動(dòng)，穩(wěn)定性高，控制智能效果明顯，方便快捷，防盜安全性高，便于安裝。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)方框圖；

圖2為本發(fā)明的齒輪傳動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。