[發明專利]一種自動控制開關門智能系統

在審

• 申請號: 201710170583.6
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106774039A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 楊波
• 申請（專利權）人: 湖南金典智能家居科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種自動控制開關門智能系統，其特征在于：包括光耦檢測部分、電源模塊、主控模塊、驅動電機電路、電機、齒輪傳動部分以及電流檢測部分，所述電源模塊為主控模塊、驅動電機電路、電機以及齒輪傳動部分供電，主控模塊輸出端連接驅動電機電路，驅動電機電路輸出端連接電機，電機輸出端控制齒輪傳動部分傳動，光耦檢測部分以及電流檢測不的輸出端均連接主控模塊的輸入端，主控模塊采用主控MCU。

2.如權利要求1所述的自動控制開關門智能系統，其特征在于：所述驅動電機電路采用DC雙向電機驅動集成電子芯片，該電子芯片有兩個邏輯輸入端子用來控制電機的前進、后退及制動，外圍電路中采用聚合物電池直接供電，經過兩個同向二極管然后并聯兩個220uf電解電容和一個無極性104電容進入芯片VCC引腳，接地引腳是與兩個0.2歐姆電阻和一個無極性電容所并聯的電路上最后接地，同時引腳出來段接到主控MCU的IO口上，作為主控輸入端，檢測電機運行狀態，并傳送信號給主控MCU。

3.如權利要求1所述的自動控制開關門智能系統，其特征在于：所述電機兩端分別并聯一個無極性電容，兩個邏輯端子分別接到MCU的IO口，控制電機前進和后退。

4.如權利要求1所述的自動控制開關門智能系統，其特征在于：所述齒輪傳動部分采用一個以上的齒輪嚙合傳動，齒輪傳動比為1:800。

5.如權利要求1所述的自動控制開關門智能系統，其特征在于：所述光耦檢測部分由發光二極管與光敏三極管組成，光耦發光二極管一邊引腳接主控MCU的IO口PA1串聯一個限流電阻對其供電控電，另一引腳接地，光敏三極管一邊引腳則也是連接VCC并串聯一個1.2M電阻，同時接到主控MCU的另外一IO口PA2，該IO口作為輸入檢測，另一引腳接地。

6.如權利要求1所述的自動控制開關門智能系統，其特征在于：所述齒輪傳動部分內部安裝有光耦與檢測擋板件，光耦中間設置有一個凹槽，檢測擋板件安裝于光耦凹槽的下端，當檢測擋板件轉動到光耦凹槽中間時，即擋住光耦中發光二極管的發射光，這樣使光耦斷開，這時PA2上為高電平；當檢測擋板件未在光耦凹槽中間時，光耦發出的光照射到光敏三極管部分，使其導通，此時的PA2被拉低為低電平。

7.如權利要求6所述的自動控制開關門智能系統，其特征在于：所述檢測擋板件設置有六塊，六塊檢測擋板件放在齒輪上，通過主控板MCU檢測PA2引腳上低電平產生的次數計數出齒輪轉動的角度。

8.如權利要求1所述的自動控制開關門智能系統，其特征在于：所述主控模塊采用PIC系列單片機作為CPU控制，傳送數據給驅動電機芯片，同時與系統外部控制部分通信傳送數據。

9.如權利要求1所述的自動控制開關門智能系統，其特征在于：電流檢測部分的馬達驅動芯片GND引腳接到并聯的兩個0.2歐姆1W的電阻上，同時接到主控MCU的IO口上，用作電流檢測來判斷是否碰到阻礙物，如果有障礙電流會上升IO口上得到的電壓值增大，MCU中根據AD采樣得到具體準確值來判斷門行進過程中狀態。

10.如權利要求1所述的自動控制開關門智能系統，其特征在于：電源部分采用7.4V聚合物高性能電池對整個系統包括電機進行供電。