[發(fā)明專利]一種電纜方位檢測矯正系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710169800.X
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106841226B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹東晨;陳雯;劉亞利;李佳玲;鄭言言
• 申請（專利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;G05B19/05
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;錢文斌

本發(fā)明涉及一種電纜方位檢測矯正系統(tǒng)，包括機(jī)器視覺模塊和矯正模塊，所述機(jī)器視覺模塊用于獲取電纜圖片，并對電纜圖片進(jìn)行處理分析；所述矯正模塊根據(jù)處理分析結(jié)果對電纜進(jìn)行方位矯正使得電纜達(dá)到裝配位。本發(fā)明能夠提高電纜裝配的精度和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電纜檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電纜方位檢測矯正系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著我國城鎮(zhèn)居民生活質(zhì)量的不斷提高，生活中的家用電器變得越來越普及，它們的普及直接促進(jìn)了與其相關(guān)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，其中電線電纜行業(yè)就是與之相配套的產(chǎn)業(yè)，其發(fā)展得到了良好的促進(jìn)。

目前，我國的線纜產(chǎn)量逐年呈遞增趨勢，但是我國電線電纜生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)方式相對比較落后，在當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化的趨勢下，摒棄落后的手工生產(chǎn)方式取之以自動(dòng)化設(shè)備的自動(dòng)生產(chǎn)方式是改變我國線纜配件生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)狀況的有效措施。

機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。

完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)是由硬件和軟件兩部分構(gòu)成，其中硬件主要有像機(jī)、鏡頭、光源以及PC等，軟件就是圖像處理軟件，如eVision、Halcon、OpenCV等。

視覺系統(tǒng)的運(yùn)行主要包括三個(gè)步驟：圖像采集、圖像處理、數(shù)據(jù)通信，其中圖像處理是核心，將直接影響最終的結(jié)果。圖像處理過程中，需要采用圖像轉(zhuǎn)換技術(shù)、圖像分割技術(shù)、圖像增強(qiáng)技術(shù)以及圖像識(shí)別技術(shù)等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電纜方位檢測矯正系統(tǒng)，能夠提高電纜裝配的精度和效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種電纜方位檢測矯正系統(tǒng)，包括機(jī)器視覺模塊和矯正模塊，所述機(jī)器視覺模塊用于獲取電纜圖片，并對電纜圖片進(jìn)行處理分析；所述矯正模塊根據(jù)處理分析結(jié)果對電纜進(jìn)行方位矯正使得電纜達(dá)到裝配位。

所述機(jī)器視覺模塊包括光源、圖像獲取裝置和計(jì)算機(jī)；所述光源為電纜進(jìn)行打光；所述圖像獲取裝置用于獲取電纜圖片，所述計(jì)算機(jī)對獲取到的電纜圖片進(jìn)行處理。

所述所述計(jì)算機(jī)對電纜圖片的處理為先對電纜圖片進(jìn)行灰度化處理，接著講灰度化處理后的圖片轉(zhuǎn)換為二值圖像，根據(jù)二值圖像的信息判斷出電纜的線色。

所述光源為環(huán)形光源，所述圖像獲取裝置為工業(yè)相機(jī)；所述工業(yè)相機(jī)位于環(huán)形光源上方，從電纜正上方垂直拍攝電纜圖片。

所述矯正模塊包括工控機(jī)、PLC和機(jī)械臂；所述工控機(jī)根據(jù)處理分析結(jié)果獲取電纜方位矯正需要的旋轉(zhuǎn)角度信息，并將旋轉(zhuǎn)角度信息傳遞給所述PLC；所述PLC根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度信息控制機(jī)械臂對電纜進(jìn)行方位矯正。

所述工控機(jī)根據(jù)處理分析結(jié)果，利用預(yù)先存儲(chǔ)的顏色和旋轉(zhuǎn)角度關(guān)系得到電纜方位矯正需要的旋轉(zhuǎn)角度信息。

所述的電纜方位檢測矯正系統(tǒng)還包括復(fù)檢模塊，所述復(fù)檢模塊用于對已矯正位置的電纜進(jìn)行復(fù)檢，判斷電纜是否合格。

有益效果

由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：本發(fā)明能夠以更快的速度識(shí)別電纜方位，使得單位時(shí)間內(nèi)處理的電纜數(shù)量更多。本發(fā)明機(jī)器視覺模塊采用的相機(jī)定位和環(huán)形光源，能夠?qū)⒆匀还庹盏炔豢煽匾蛩厮a(chǎn)生的影響降低，使采集圖像過程中的圖像質(zhì)量更高，有利于提高圖像處理的精度。本發(fā)明采用機(jī)器視覺技術(shù)，將傳統(tǒng)手工裝配電纜升級為自動(dòng)化生產(chǎn)，提高線纜生產(chǎn)效率和精度。

附圖說明