[發明專利]一種電纜方位檢測矯正系統

有效

• 申請號: 201710169800.X
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106841226B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 曹東晨;陳雯;劉亞利;李佳玲;鄭言言
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;G05B19/05
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;錢文斌

1.一種電纜方位檢測矯正系統，其特征在于，包括機器視覺模塊和矯正模塊，所述機器視覺模塊用于獲取電纜圖片，并對電纜圖片進行處理分析；所述矯正模塊根據處理分析結果對電纜進行方位矯正使得電纜達到裝配位；所述機器視覺模塊包括光源、圖像獲取裝置和計算機；所述光源為電纜進行打光；所述圖像獲取裝置用于獲取電纜圖片，所述計算機先對電纜圖片進行灰度化處理，接著將灰度化處理后的圖片轉換為二值圖像，根據二值圖像的信息判斷出電纜的線色；所述矯正模塊包括工控機、PLC和機械臂；所述工控機利用預先存儲的顏色和旋轉角度關系得到電纜方位矯正需要的旋轉角度信息，并將旋轉角度信息傳遞給所述PLC，具體為，當識別的線色為黃綠色時，旋轉電纜偏移量對應的角度，即當偏移量在中線的左邊，則順時針旋轉，當偏移量在中線的右邊，則逆時針旋轉，得到黃綠色芯線在上的“品”字形；當藍色線在中心區域時，旋轉電纜偏移量對應的角度，即當偏移量在中線的左邊，則順時針旋轉，當偏移量在中線的右邊，則逆時針旋轉，得到藍色芯線在上的“品”字形，再逆時針旋轉120度，得到黃綠色芯線在上的“品”字形；當棕色芯線在中心區域時，旋轉電纜偏移量對應的角度，即當偏移量在中線的左邊，則順時針旋轉，當偏移量在中線的右邊，則逆時針旋轉，得到棕色芯線在上的“品”字形，再順時針旋轉120度，得到黃綠色芯線在上的“品”字形；所述PLC根據旋轉角度信息控制機械臂對電纜進行方位矯正。

2.根據權利要求1所述的電纜方位檢測矯正系統，其特征在于，所述光源為環形光源，所述圖像獲取裝置為工業相機；所述工業相機位于環形光源上方，從電纜正上方垂直拍攝電纜圖片。

3.根據權利要求1所述的電纜方位檢測矯正系統，其特征在于，還包括復檢模塊，所述復檢模塊用于對已矯正位置的電纜進行復檢，判斷電纜是否合格。