[發(fā)明專利]全視角檢測裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710169161.7
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN107153281B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設計）人: 徐能;姚毅;華旭東
• 申請（專利權）人: 凌云光技術集團有限責任公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 11363 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 逯長明;許偉群<國際申請>=<國際公布>

1.一種全視角檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：支架(1)、X軸運動組件(2)、Y軸運動組件(3)、Z軸運動組件(4)、α旋轉組件(5)和β旋轉組件(6)；其中：

所述X軸運動組件(2)包括第一絲杠模組(201)、第一驅動機構(202)和直線導軌(203)，所述第一驅動機構(202)驅動連接所述第一絲杠模組(201)，所述第一絲杠模組(201)的延伸方向與所述直線導軌(203)的延伸方向平行，且所述第一絲杠模組(201)和直線導軌(203)分別固定連接所述支架(1)；

所述Y軸運動組件(3)包括第二絲杠模組(301)和第二驅動機構(302)，所述第二絲杠模組(301)的一端配合連接所述第一絲杠模組(201)，所述第二絲杠模組(301)的另一端配合連接所述直線導軌(203)，所述第二驅動機構(302)驅動連接所述第二絲杠模組(301)，所述第二絲杠模組(301)沿所述第一絲杠模組(201)的延伸方向運動；

所述Z軸運動組件(4)包括第三絲杠模組(401)和第三驅動機構(402)，所述第三絲杠模組(401)的一端配合連接所述第二絲杠模組(301)，所述第三驅動機構(402)驅動連接所述第三絲杠模組(401)，所述第三絲杠模組(401)沿所述第二絲杠模組(301)的延伸方向運動；

所述α旋轉組件(5)包括第四驅動機構(501)、α旋轉安裝座(502)和α旋轉座(503)，所述α旋轉安裝座(502)的一端配合連接所述第三絲杠模組(401)，所述α旋轉安裝座(502)的另一端支撐且活動連接所述α旋轉座(503)，所述第四驅動機構(501)驅動連接所述α旋轉座(503)；

所述β旋轉組件(6)包括第五驅動機構(601)和β旋轉座，所述第五驅動機構(601)固定連接所述α旋轉座(503)，所述第五驅動機構(601)驅動連接所述β旋轉座；

所述β旋轉座包括第一連桿(602)、第二連桿(603)、主動臂(604)、第一從動臂(605)和第二從動臂(606)；所述第一連桿(602)和第二連桿(603)相互平行，所述第一連桿(602)、第二連桿(603)、第一從動臂(605)和第二從動臂(606)組成平行四邊形，且所述第一連桿(602)、第二連桿(603)、第一從動臂(605)和第二從動臂(606)相互之間活動連接；

所述第一連桿(602)固定連接所述α旋轉座(503)；

所述第五驅動機構(601)驅動連接所述主動臂(604)，且所述主動臂(604)的一端固定連接所述第一連桿(602)，所述主動臂(604)的另一端活動連接所述第二連桿(603)。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第一轉接板(7)、第二轉接板(8)和第三轉接板(9)；

所述第一轉接板(7)的一端固定連接所述第一絲杠模組(201)的滑塊，所述第一轉接板(7)的另一端固定連接所述第二絲杠模組(301)；

所述第二轉接板(8)的一端固定連接所述第二絲杠模組(301)的滑塊，所述第二轉接板(8)的另一端固定連接所述第三絲杠模組(401)；

所述第三轉接板(9)的一端固定連接所述直線導軌(203)的滑塊，所述第三轉接板(9)的另一端固定連接所述第二絲杠模組(301)。

3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二絲杠模組(301)的延伸方向分別垂直于所述第一絲杠模組(201)和直線導軌(203)的延伸方向。

4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一從動臂(605)和第二從動臂(606)上分別設置相機安裝座，所述相機安裝座上設置卡箍，所述卡箍的中心軸線均平行與所述主動臂(604)的中心軸線。

5.如權利要求1-4任意一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括顯示屏載具(10)，所述顯示屏載具(10)上設置顯示屏限位槽(101)，所述顯示屏限位槽(101)的承載面垂直于所述第三絲杠模組(401)的中軸線。