[發明專利]全視角檢測裝置及系統

有效

• 申請號: 201710169161.7
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN107153281B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 徐能;姚毅;華旭東
• 申請（專利權）人: 凌云光技術集團有限責任公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 11363 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 逯長明;許偉群<國際申請>=<國際公布>

本申請公開了全視角檢測裝置包括：支架、X軸運動組件、Y軸運動組件、Z軸運動組件、α旋轉組件和β旋轉組件；所述X軸運動組件包括第一絲杠模組、第一驅動機構和直線導軌，所述Y軸運動組件包括第二絲杠模組和第二驅動機構，所述Z軸運動組件包括第三絲杠模組和第三驅動機構，所述α旋轉組件包括第四驅動機構、α旋轉安裝座和α旋轉座，所述β旋轉組件包括第五驅動機構和β旋轉座，所述第五驅動機構固定連接所述α旋轉座，所述第五驅動機構驅動連接所述β旋轉座。本申請還提供了一種全視角檢測系統。本申請提供的全視角檢測裝置及系統，實現AOI設備對液晶顯示屏的全視角檢驗，并提高檢驗效率。

技術領域

本申請涉及液晶顯示屏檢測設備領域，尤其涉及一種全視角檢測裝置及系統。

背景技術

在液晶顯示屏(如手機、筆記本電腦、電腦或電視屏幕)生產組裝工序中，為保證使用者的最佳體驗(近全視角下無缺陷)，每個工序結束后均需要對其進行檢驗，檢驗合格的液晶顯示屏才可進入下一道生產工序中，檢驗不合格的進行修復或報廢。

由于液晶顯示屏的光性能的要求，液晶顯示屏的缺陷存在定視角性。如，液晶顯示屏中的背光模組有兩片增亮膜(棱鏡膜)，兩塊增亮膜的棱鏡方向相互垂直，增亮膜的缺陷會導致背光模組的亮度不均，這種顯示缺陷在相機光軸與液晶屏表面成一定角度，并且與背光模組內增亮膜棱鏡方向垂直時才能較好成像并檢測。為檢驗出此缺陷，在屏表面分別加與背光模組兩片棱鏡膜相互垂直的棱鏡，可使缺陷垂直可見，但因棱鏡膜透過率并非100％，造成缺陷對比度成像較實際的偏低，且棱鏡膜與液晶屏表面距離需保持在1mm以下，工程化實施難度大。在檢驗的過程中需要對液晶顯示屏進行全視角。為完成液晶顯示屏的檢驗，需要對液晶顯示屏進行全視角檢驗。

全視角檢驗是指以垂直液晶顯示屏平面的法線為中心軸在一定的檢查視角范圍(±45°、±75°等)內進行全面檢驗。目前，對液晶顯示屏全視角檢驗包括兩種：一種是人工檢驗；另一種是AOI(Automatic Optic Inspection，自動光學檢測)檢驗。人工實施檢驗時，需要人員拿起待檢驗產品，通過手動變換觀察的高度和角度，結合人員的頭部擺動以觀察待檢驗產品表面的缺陷人工檢驗是檢驗完畢一個產品后需再拿起下一個待檢驗產品，使得檢驗效率較低，不適合用于批量生產中。現有的AOI設備進行檢驗時，將待檢驗產品放置在檢測平臺上，通過設置在AOI設備中的檢測相機自動掃描以進行圖像采集，采集到的圖像經過處理后，檢查出缺陷，并通過顯示器顯示出來，以方便檢驗人員對具有缺陷的產品進行處理。

但是，采用AOI設備進行檢測，檢測相機的檢測視角范圍為±1°(垂直檢測)或45°±5°(特定的斜視角度)，AOI設備只能檢測到處于特定角度內的產品缺陷，若缺陷存在于檢測相機的檢測視角范圍以外時，AOI設備將無法捕捉到缺陷特征而造成漏檢。

發明內容

本申請提供了一種全視角檢測裝置及系統，以解決現有AOI設備無法進行全視角檢驗的問題，并提高檢驗效率。

第一方面，本申請提供了一種全視角檢測裝置，所述裝置包括：支架、X軸運動組件、Y軸運動組件、Z軸運動組件、α旋轉組件和β旋轉組件；其中：

所述X軸運動組件包括第一絲杠模組、第一驅動機構和直線導軌，所述第一驅動機構驅動連接所述第一絲杠模組，所述第一絲杠模組的延伸方向與所述直線導軌的延伸方向平行，且所述第一絲杠模組和直線導軌分別固定連接所述支架；

所述Y軸運動組件包括第二絲杠模組和第二驅動機構，所述第二絲杠模組的一端配合連接所述第一絲杠模組，所述第二絲杠模組的另一端配合連接所述直線導軌，所述第二驅動機構驅動連接所述第二絲杠模組，所述第二絲杠模組沿所述第一絲杠模組的延伸方向運動；

所述Z軸運動組件包括第三絲杠模組和第三驅動機構，所述第三絲杠模組的一端配合連接所述第二絲杠模組，所述第三驅動機構驅動連接所述第三絲杠模組，所述第三絲杠模組沿所述第二絲杠模組的延伸方向運動；