[發(fā)明專利]掃地機(jī)器人及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710169148.1
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106993980B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊欣
• 申請（專利權(quán)）人: 美的智慧家居科技有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: A47L7/00
• 分類號: A47L7/00;A47L9/28
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明公開了一種掃地機(jī)器人及其控制方法。其中，該掃地機(jī)器人包括：本體；設(shè)置于本體之上的攝像裝置，用于對掃地機(jī)器人的周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝；設(shè)置于本體內(nèi)的智能網(wǎng)關(guān)，智能網(wǎng)關(guān)與攝像裝置相連，智能網(wǎng)關(guān)通過移動終端對掃地機(jī)器人和攝像裝置進(jìn)行聯(lián)動設(shè)置；設(shè)置于本體內(nèi)的電池模組，電池模組分別與攝像裝置和智能網(wǎng)關(guān)相連，電池模組分別對攝像裝置和智能網(wǎng)關(guān)進(jìn)行供電。由此，在擴(kuò)展了掃地機(jī)器人的功能的同時，也降低了用戶單獨購買設(shè)備的成本，減少了電源和插座數(shù)量，并通過掃地機(jī)器人運動這個特性以及聯(lián)動設(shè)置功能，能夠?qū)⒅悄茉O(shè)備也實現(xiàn)運動化，降低了用戶操作門檻，提升了用戶體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能生活電器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃地機(jī)器人以及一種掃地機(jī)器人的控制方法。

背景技術(shù)

隨著科技的高速發(fā)展，越來越多的智能生活電器進(jìn)入了千家萬戶，大大提高了人們的生活舒適性和便利性。

目前，吸塵器例如掃地機(jī)器人得到了廣大用戶的青睞，但是作為新時代的清掃工具，掃地機(jī)器人只具有掃地這一項功能，功能比較單一，并不能很好地滿足人們的生活需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種具有多種功能的新型掃地機(jī)器人，能夠很好地滿足人們的生活需求。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種掃地機(jī)器人的控制方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出的掃地機(jī)器人，包括：本體；設(shè)置于所述本體之上的攝像裝置，用于對所述掃地機(jī)器人的周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝；設(shè)置于所述本體內(nèi)的智能網(wǎng)關(guān)，所述智能網(wǎng)關(guān)與所述攝像裝置相連，所述智能網(wǎng)關(guān)通過移動終端對所述掃地機(jī)器人和所述攝像裝置進(jìn)行聯(lián)動設(shè)置；設(shè)置于所述本體內(nèi)的電池模組，所述電池模組分別與所述攝像裝置和智能網(wǎng)關(guān)相連，所述電池模組分別對所述攝像裝置和智能網(wǎng)關(guān)進(jìn)行供電。

根據(jù)本發(fā)明實施例的掃地機(jī)器人，通過在一個掃地機(jī)器人上集成了智能家居的智能網(wǎng)關(guān)、攝像裝置、空氣凈化裝置，擴(kuò)展了掃地機(jī)器人的功能的同時，也降低了用戶單獨購買設(shè)備的成本，減少了電源和插座數(shù)量，并通過掃地機(jī)器人運動這個特性以及聯(lián)動設(shè)置功能，能夠?qū)⒅悄茉O(shè)備也實現(xiàn)運動化，降低了用戶操作門檻，提升了用戶體驗。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述掃地機(jī)器人還包括：設(shè)置于所述本體內(nèi)的空氣凈化裝置，所述空氣凈化裝置用于對所述掃地機(jī)器人的周圍環(huán)境進(jìn)行空氣凈化處理；其中，所述電池模組還與所述空氣凈化裝置相連，所述電池模組還用于對所述空氣凈化裝置進(jìn)行供電。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述攝像裝置為攝像頭；其中，所述攝像頭為360度全景攝像頭。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述智能網(wǎng)關(guān)包括：WiFi模塊和ZigBee智能控制組件；其中，所述WiFi模塊，用于注冊登錄所述智能網(wǎng)關(guān)，并對所述智能網(wǎng)關(guān)進(jìn)行權(quán)限設(shè)置，并對所述WiFi模塊接收的信息進(jìn)行存儲管理，以及對所述智能網(wǎng)關(guān)進(jìn)行控制；所述ZigBee智能控制組件，用于對家庭設(shè)備進(jìn)行注冊、分配設(shè)備標(biāo)識ID，并存儲及管理所述家庭設(shè)備的注冊信息、標(biāo)識ID信息、所述家庭設(shè)備的狀態(tài)和屬性信息，并對所述家庭設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程喚醒、控制、診斷和升級維護(hù)；其中，所述WiFi模塊與所述ZigBee智能控制組件通過串口進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通訊連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述智能網(wǎng)關(guān)與所述攝像裝置之間的連接方式為有線連接方式、或無線連接方式。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出的掃地機(jī)器人的控制方法，包括：通過移動終端對掃地機(jī)器人和攝像裝置進(jìn)行第一聯(lián)動設(shè)置，其中，所述攝像裝置設(shè)置于所述掃地機(jī)器人之上；接收針對所述掃地機(jī)器人的第一控制指令，并根據(jù)所述第一聯(lián)動設(shè)置生成針對所述攝像裝置的第二控制指令；在根據(jù)所述第一控制指令對所述掃地機(jī)器人進(jìn)行控制的同時，根據(jù)所述第二控制指令控制所述攝像裝置進(jìn)行相應(yīng)操作。