[發明專利]掃地機器人及其控制方法

有效

• 申請號: 201710169148.1
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106993980B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 熊欣
• 申請（專利權）人: 美的智慧家居科技有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L7/00
• 分類號: A47L7/00;A47L9/28
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種掃地機器人，其特征在于，包括：

本體；

設置于所述本體之上的攝像裝置，用于對所述掃地機器人的周圍環境進行拍攝；

設置于所述本體內的智能網關，所述智能網關與所述攝像裝置相連，所述智能網關通過移動終端對所述掃地機器人和所述攝像裝置進行聯動設置；其中，所述智能網關通過移動終端對所述掃地機器人和所述攝像裝置進行聯動設置，包括：

所述智能網關在確定有室內門窗傳感器在室內主人外出狀態下被開啟時，控制所述掃地機器人移動至所述室內門窗傳感器所在的位置，并開啟所述攝像裝置，以通過所述攝像裝置進行抓拍視頻和照片，并將抓拍到的視頻和照片發送到所述移動終端；其中，所述室內門窗傳感器與所述智能網關相連；

設置于所述本體內的電池模組，所述電池模組分別與所述攝像裝置和智能網關相連，所述電池模組分別對所述攝像裝置和智能網關進行供電；

其中，所述智能網關根據所述移動終端發送的IFTTT規則對所述掃地機器人和所述攝像裝置進行聯動設置；其中，所述IFTTT規則是用戶通過安裝于所述移動終端上的應用程序設置的。

2.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，還包括：

設置于所述本體內的空氣凈化裝置，所述空氣凈化裝置用于對所述掃地機器人的周圍環境進行空氣凈化處理；

其中，所述電池模組還與所述空氣凈化裝置相連，所述電池模組還用于對所述空氣凈化裝置進行供電。

3.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述攝像裝置為攝像頭；其中，所述攝像頭為360度全景攝像頭。

4.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述智能網關包括：WiFi模塊和ZigBee智能控制組件；其中，

所述WiFi模塊，用于注冊登錄所述智能網關，并對所述智能網關進行權限設置，并對所述WiFi模塊接收的信息進行存儲管理，以及對所述智能網關進行控制；

所述ZigBee智能控制組件，用于對家庭設備進行注冊、分配設備標識ID，并存儲及管理所述家庭設備的注冊信息、標識ID信息、所述家庭設備的狀態和屬性信息，并對所述家庭設備進行遠程喚醒、控制、診斷和升級維護；

其中，所述WiFi模塊與所述ZigBee智能控制組件通過串口進行雙向數據通訊連接。

5.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述智能網關與所述攝像裝置之間的連接方式為有線連接方式、或無線連接方式。

6.一種掃地機器人的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過移動終端對掃地機器人和攝像裝置進行第一聯動設置，其中，所述攝像裝置設置于所述掃地機器人之上；其中，所述掃地機器人還包括：本體、設置于所述本體內的智能網關以及設置于所述本體內的電池模組，所述智能網關與所述攝像裝置相連，所述智能網關通過所述移動終端對所述掃地機器人和所述攝像裝置進行第一聯動設置；所述電池模組分別與所述攝像裝置和智能網關相連，所述電池模組分別對所述攝像裝置和智能網關進行供電；其中，所述智能網關通過所述移動終端對所述掃地機器人和所述攝像裝置進行第一聯動設置，包括：

所述智能網關在確定有室內門窗傳感器在室內主人外出狀態下被開啟時，控制所述掃地機器人移動至所述室內門窗傳感器所在的位置，并開啟所述攝像裝置，以通過所述攝像裝置進行抓拍視頻和照片，并將抓拍到的視頻和照片發送到所述移動終端；其中，所述室內門窗傳感器與所述智能網關相連；

接收針對所述掃地機器人的第一控制指令，并根據所述第一聯動設置生成針對所述攝像裝置的第二控制指令；

在根據所述第一控制指令對所述掃地機器人進行控制的同時，根據所述第二控制指令控制所述攝像裝置進行相應操作；

其中，所述智能網關根據所述移動終端發送的IFTTT規則對所述掃地機器人和所述攝像裝置進行聯動設置；其中，所述IFTTT規則是用戶通過安裝于所述移動終端上的應用程序設置的。