[發明專利]一種智能離型供料器及供料控制方法

有效

• 申請號: 201710169078.X
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106865312B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 羅記能;晏福平
• 申請（專利權）人: 深圳邏輯自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H23/26
• 分類號: B65H23/26;B65H26/00
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本發明公開了一種智能離型供料器，其特征在于，供料器由快插式供料阻尼組件、供料器基體組件、異形物料剝離承載組件、驅動組件、快插式底座組件、物料底帶收集組件組成。本發明的有益效果是：通過使用本發明的智能離型供料器及配套的供料控制方法能提高異形物料供料穩定性，降低拋料率、提高產品貼裝良率；兼容倒扣物料的排布形式，節省離型卷料的加工制作成本。

技術領域

本發明涉及一種智能離型供料器及供料控制方法。

背景技術

本發明涉及貼裝供料用的一種智能離型供料器和該供料器所采用的供料控制方法，尤其是針對異形物料、倒扣物料的貼裝供料。

目前公知的離型供料器主要用于標簽、二維碼等方形規則排布物料的供料，對于異形物料如導電膠紙、導熱硅膠、密封軟墊、石墨片這幾類非規則排布、粘性差異巨大的異形物料的供給存在不能剝離或物料偏移和翹曲的工藝問題，會導致貼裝取料時的視覺識別不通過、拋料或者取料偏位造成貼裝精度降低等一種或多種問題；而基于目前通用的供料控制方式，針對某些倒扣物料的省成本排布方式則會造成供料器無法出料或識別錯誤的功能問題。

發明內容

本發明的目的為了解決現有供料器針對異形物料和倒扣物料貼裝供料的缺陷，本發明提出一種智能離型供料器和對應的異形物料、倒扣物料的供料控制方法，以解決不同粘度異形物料供料的工藝問題和倒扣物料出料的功能問題。本發明提供如下技術方案：

一種智能離型供料器，供料器由快插式供料阻尼組件、供料器基體組件、異形物料剝離承載組件、驅動組件、快插式底座組件、物料底帶收集組件組成，其中：

快插式供料阻尼組件，用于快速安裝更換離型卷料，并為離型卷料的物料剝離提供張緊的阻力，使用帶預壓的軸向緊固式供料軸快速插拔裝置和徑向施壓型無極調節微型阻尼裝置來實現張緊離型料帶；

異形物料剝離承載組件，用于剝離物料和承載待取料，包括安裝于出料支撐座上的剝離刀刃、出料限位塊、快拆螺栓、出料壓板，所述剝離刀刃為不銹鋼的直角梯形，所述異形物料剝離承載組件還包括異形物料承載裝置，所述異形物料承載裝置由出料支撐底座上的光纖感應器、光纖感應器的安裝座、剝料面板、面板防粘硅膠組成，在出料支撐底座上設置2個反射光纖感應器，所述光纖感應器工作范圍為直徑0.5mm圓形區域；

所述快插式底座組件，用于供料器與外部對接的快速安裝和更換，包括，供料器底座部件和供料器安裝座部件，安裝于外部的末端限位塊、限位塊導向座、導向座蓋板、供料器底座、緊固T型銷釘、快插母插頭及其固定座所組成的供料器底座部件；安裝于內部的導向板、供料器底板、快插公插頭及其固定座、調節座所組成的供料器安裝座部件，導向板上設置2個配合安裝2個緊固T型銷釘的O-Y方向的葫蘆孔，約束供料器O-X、O-Z方向的移動和旋轉以及O-Y方向的旋轉，以末端限位塊對供料器O-Y方向的移動可調約束。

作為本發明的進一步特征，帶預壓的軸向緊固式供料軸快速插拔裝置，當需要緊固時，利用調節絲桿，通過限位彈簧片提供的彈力，從軸向對供料軸做快速緊固加壓；當需要松開時，撥動調節絲桿，即可快速釋放緊固壓力。

徑向施壓型無極調節微型阻尼裝置，利用徑向施壓對供料軸產生的摩擦力提供張緊料帶的阻力，其徑向壓力來自于鎖緊扳手和拉簧的組合結構，通過調節鎖緊扳手達到配合各類型材質離型底帶所需阻力進行無極調節。

進一步的，所述剝離刀刃為非直角邊內角為70°的直角梯形，其中，刃口形狀為非直角邊的內角為70°，其中與70°內角相對的直角為剝離角，與70°內角相鄰的110°角倒鈍。

基于上述設備的智能離型供料器的供料控制方法，具體為：光纖感應器“A”、光纖感應器“B”輸出信號，有信號為“1”，無信號為“0”，其中：