[發明專利]一種智能離型供料器及供料控制方法

有效

• 申請號: 201710169078.X
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106865312B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 羅記能;晏福平
• 申請（專利權）人: 深圳邏輯自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H23/26
• 分類號: B65H23/26;B65H26/00
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種智能離型供料器，其特征在于，供料器由快插式供料阻尼組件、供料器基體組件、異形物料剝離承載組件、驅動組件、快插式底座組件、物料底帶收集組件組成，其中：

供料器基體組件，包括供料軸支撐板；

快插式供料阻尼組件，包括安裝于供料軸支撐板上的軸承A、上料軸支座、軸承B、摩擦輪、供料軸，用于快速安裝更換離型卷料，并為離型卷料的物料剝離提供張緊的阻力，使用帶預壓的軸向緊固式供料軸快速插拔裝置和徑向施壓型無極調節微型阻尼裝置來實現張緊離型料帶；

異形物料剝離承載組件，用于剝離物料和承載待取料，包括安裝于出料支撐座上的剝離刀刃、出料限位塊、快拆螺栓、出料壓板，所述剝離刀刃為不銹鋼的直角梯形，所述異形物料剝離承載組件還包括異形物料承載裝置，所述異形物料承載裝置由出料支撐底座上的光纖感應器、光纖感應器的安裝座、剝料面板、面板防粘硅膠組成，在出料支撐底座上設置2個與所述光纖感應器配合使用的反射光纖感應器，所述光纖感應器工作范圍為直徑0.5mm圓形區域；

所述快插式底座組件，用于供料器與外部對接的快速安裝和更換，包括供料器底座部件和供料器安裝座部件，其中，供料器底座部件包括：安裝于外部的末端限位塊、限位塊導向座、導向座蓋板、供料器底座、緊固T型銷釘、快插母插頭及快插母插頭固定座；供料器安裝座部件包括：安裝于內部的導向板、供料器底板、快插公插頭及快插公插頭固定座、調節座；導向板上設置2個配合安裝2個緊固T型銷釘的O-Y方向的葫蘆孔，約束供料器O-X、O-Z方向的移動和旋轉以及O-Y方向的旋轉，以末端限位塊對供料器O-Y方向的移動可調約束；

徑向施壓型無極調節微型阻尼裝置包括：安裝于供料軸支撐板上的拉簧滑動螺母、調節絲桿、拉簧、制動固定座、緊固銷釘、制動塊；用于徑向施壓對供料軸產生的摩擦力提供張緊料帶的阻力，其徑向壓力來自于調節絲桿和拉簧的組合結構；

帶預壓的軸向緊固式供料軸快速插拔裝置包括固定于供料軸上的固定式料卷卡扣、活動式料卷卡扣、卡扣擋邊、連接軸、卡扣固定座、鎖緊軸、鎖緊扳手、料卷卡扣彈簧、限位彈簧片；當需要緊固時，利用鎖緊扳手，通過限位彈簧片提供的彈力，從軸向對供料軸做快速緊固加壓；當需要松開時，撥動鎖緊扳手，即可快速釋放緊固壓力。

2.如權利要求1所述的一種智能離型供料器，其特征在于，所述剝離刀刃為非直角邊內角為70°的直角梯形，其中，刃口形狀為非直角邊的內角為70°，其中與70°內角相對的直角為剝離角，與70°內角相鄰的110°角倒鈍。