[發明專利]濾波方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201710168838.5
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106936408B
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 趙濤;梁偉博;程冠鴻;劉凱
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: H03H21/00
• 分類號: H03H21/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李進

本發明提供了一種濾波方法、裝置及電子設備，涉及濾波技術領域。濾波方法包括：建立全局的區間二型T?S模糊時滯系統模型；建立全局的區間二型模糊濾波器模型；根據區間二型T?S模糊時滯系統模型以及區間二型模糊濾波器模型建立濾波誤差模型，并根據濾波誤差模型進行濾波。本發明提供的濾波方法、裝置及電子設備能更好地處理具有參數不確定性的非線性系統，完成了濾波器參數的設計，使濾波更加穩定。

技術領域

本發明涉及濾波技術領域，具體而言，涉及一種濾波方法、裝置及電子設備。

背景技術

近年來，T-S模糊模型受到了廣泛地關注，T-S模糊模型是由非線性模糊權重將一系列線性子模型光滑連接而成的全局模型，它可以在凸緊集內以任意精度逼近任意光滑非線性函數，T-S模糊模型在模糊系統的穩定性分析、控制器綜合以及濾波器設計等方面都發揮著巨大的作用并取得了豐碩的理論成果。

值得注意的是，上述結果以一型模糊邏輯為基礎，這些傳統的一型T-S模糊控制通常以假定模糊權重不包含不確定性信息。然而在實際應用中，不僅具有非線性而且往往伴隨著不確定性，一旦考慮的系統為具有參數不確定的非線性系統，基于一型模糊邏輯的T-S模糊控制方法不能被直接應用。

因此，如何更好地處理了具有參數不確定性的非線性系統，完成濾波器參數的設計，使誤差濾波系統穩定，是現有技術中一亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種濾波方法、裝置及電子設備以改善上述問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種濾波方法，所述濾波方法包括：

建立全局的區間二型T-S模糊時滯系統模型；

建立全局的區間二型模糊濾波器模型；

根據所述區間二型T-S模糊時滯系統模型以及所述區間二型模糊濾波器模型建立濾波誤差模型，并根據所述濾波誤差模型進行濾波。

第二方面，本發明實施例提供了一種濾波裝置，所述濾波裝置包括：

第一建立模塊，用于建立全局的區間二型T-S模糊時滯系統模型；

第二建立模塊，用于建立全局的區間二型模糊濾波器模型；

第三建立模塊，根據所述區間二型T-S模糊時滯系統模型以及所述區間二型模糊濾波器模型建立濾波誤差模型；

濾波模塊，用于根據所述濾波誤差模型進行濾波。

第三方面，本發明實施例提供了一種電子設備，所述電子設備包括：

存儲器；

處理器；以及

濾波裝置，所述濾波裝置安裝于所述存儲器中并包括一個或多個由所述處理器執行的軟件功能模組，所述濾波裝置包括：

第一建立模塊，用于建立全局的區間二型T-S模糊時滯系統模型；

第二建立模塊，用于建立全局的區間二型模糊濾波器模型；

第三建立模塊，根據所述區間二型T-S模糊時滯系統模型以及所述區間二型模糊濾波器模型建立濾波誤差模型；

濾波模塊，用于根據所述濾波誤差模型進行濾波。

對于現有技術，本發明提供的濾波方法、裝置及電子設備具有如下的有益效果：

本發明提供的濾波方法、裝置及電子設備能更好地處理具有參數不確定性的非線性系統，完成了濾波器參數的設計，使濾波更加穩定。

為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明