[發明專利]濾波方法、裝置及電子設備有效
| 申請號： | 201710168838.5 | 申請日： | 2017-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN106936408B | 公開（公告）日： | 2018-07-13 |
| 發明（設計）人： | 趙濤;梁偉博;程冠鴻;劉凱 | 申請（專利權）人： | 四川大學 |
| 主分類號： | H03H21/00 | 分類號： | H03H21/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李進 |
| 地址： | 610065 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 濾波 裝置及電子設備 模糊濾波器 濾波誤差 時滯系統 非線性系統 濾波器參數 模糊 不確定性 濾波技術 模型建立 全局 | ||
1.一種濾波方法，其特征在于，所述方法包括：
建立全局的區間二型T-S模糊時滯系統模型；
建立全局的區間二型模糊濾波器模型；
根據所述區間二型T-S模糊時滯系統模型以及所述區間二型模糊濾波器模型建立濾波誤差模型，并根據所述濾波誤差模型進行濾波；其中，所述建立全局的區間二型T-S模糊時滯系統模型包括：
建立全局的區間二型T-S模糊時滯系統模型fα
其中，i＝1,2,…p,α＝1,2,…r，x(t)∈Rn是狀態向量，z(t)∈Rv是控制輸出，y(t)∈Rm是測量輸出，w∈Rq是擾動輸入，Ai,Adi,D1i,Ci,Cdi,D2i,Ei,Edi和D3i是已知的系統矩陣，d(t)是時變時滯，d(t)滿足：
0≤d(t)≤h，
h和μ是兩個標量，
2.根據權利要求1所述的濾波方法，其特征在于，所述建立全局的區間二型模糊濾波器模型包括：
建立全局的區間二型模糊濾波器模型gβ
其中，j＝1,2,…p,β＝1,2,…r，Afj，Bfj和Cfj是濾波參數，
3.根據權利要求2所述的濾波方法，其特征在于，所述根據所述區間二型T-S模糊時滯系統模型以及所述區間二型模糊濾波器模型建立濾波誤差模型包括：
依據所述全局的區間二型T-S模糊時滯系統模型fα以及所述全局的區間二型模糊濾波器模型gβ建立濾波誤差模型
其中，
4.一種濾波裝置，其特征在于，所述濾波裝置包括：
第一建立模塊，用于建立全局的區間二型T-S模糊時滯系統模型；
第二建立模塊，用于建立全局的區間二型模糊濾波器模型；
第三建立模塊，用于根據所述區間二型T-S模糊時滯系統模型以及所述區間二型模糊濾波器模型建立濾波誤差模型；
濾波模塊，用于根據所述濾波誤差模型進行濾波；其中，所述第一建立模塊用于建立全局的區間二型T-S模糊時滯系統模型fα
其中，i＝1,2,…p,α＝1,2,…r，x(t)∈Rn是狀態向量，z(t)∈Rv是控制輸出，y(t)∈Rm是測量輸出，w∈Rq是擾動輸入，Ai,Adi,D1i,Ci,Cdi,D2i,Ei,Edi和D3i是已知的系統矩陣，d(t)是時變時滯，d(t)滿足：
0≤d(t)≤h，
h和μ是兩個標量，
5.根據權利要求4所述的濾波裝置，其特征在于，所述第二建立模塊用于建立全局的區間二型模糊濾波器模型gβ
其中，j＝1,2,…p,β＝1,2,…r，Afj，Bfj和Cfj是濾波參數，
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