[發(fā)明專利]一種無人機(jī)自主運(yùn)輸系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710168549.5
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN107102648A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁軍;馮翼;王猛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州光之翼智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京匯智勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11346
• 代理人: 魏秀莉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)自主運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)導(dǎo)航，續(xù)航能力的提升，無人機(jī)的應(yīng)用范圍越來越廣泛。由于其輕便，自主飛行能力強(qiáng)，可以有效地勝任短途的輕量物件運(yùn)輸。

對于一些中小型物件的短途運(yùn)輸，目前依賴于集中的物流調(diào)度、運(yùn)輸、簽收，耗費(fèi)較大的人力、物力；同時(shí)，此過程需要較多的人為參與，運(yùn)輸?shù)膶?shí)時(shí)性得不到保障；進(jìn)一步地，受到一些不可控因素如地面交通、駕駛員個(gè)人技術(shù)、簽收人員外出等影響，運(yùn)輸效率得不到保障。

飛行模塊具備較強(qiáng)的可編程特性，能夠?qū)崿F(xiàn)傳統(tǒng)物流所不能完成的任務(wù)。配合本發(fā)明所提出的調(diào)度，管理系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的實(shí)時(shí)任務(wù)派發(fā)，自動物件運(yùn)輸。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，基于無人機(jī)的空中交通便捷性，提供一種無人機(jī)自主運(yùn)輸系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種無人機(jī)自主運(yùn)輸系統(tǒng)，包括無人機(jī)模塊和運(yùn)輸模塊，所述無人機(jī)模塊包括中控交互系統(tǒng)，身份識別系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)，速度/加速度傳感器，GPS，角速度/加速度傳感器，電機(jī)驅(qū)動和云臺控制，所述運(yùn)輸模塊包括貨物裝卸系統(tǒng)，所述中控交互系統(tǒng)與中控系統(tǒng)相互連接，所述貨物裝卸系統(tǒng)與所述中控系統(tǒng)的機(jī)械裝置和無人機(jī)的控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)輸系統(tǒng)還包括任務(wù)派發(fā)系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述任務(wù)派發(fā)系統(tǒng)包括無人機(jī)充電、傳送系統(tǒng)，貨物傳送系統(tǒng)和中央控制系統(tǒng)。

根據(jù)上述所述的無人機(jī)自主運(yùn)輸系統(tǒng)的實(shí)施方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1）中控系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級以及無人機(jī)運(yùn)載能力完成任務(wù)派發(fā)；

步驟2）無人機(jī)接收飛行任務(wù)后，自主規(guī)劃最優(yōu)飛行路徑，并自主起飛；

步驟3）飛行過程以及到達(dá)目的地時(shí)，可通過通訊系統(tǒng)將預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，當(dāng)前位置信息實(shí)時(shí)通知收件人；

步驟4）飛達(dá)目的地后，無人機(jī)進(jìn)入定高懸停狀態(tài)；

步驟5）需要收件人以無線脈沖裝置表明個(gè)人身份識別信息；通過無人機(jī)接收系統(tǒng)認(rèn)證后，無人機(jī)才降落地面；

步驟6）收件人完成取件，無人機(jī)拍照取證；

步驟7）根據(jù)存儲的返航地址，無人機(jī)返航并上傳簽收取證信息；

步驟8）進(jìn)入中控系統(tǒng)的充電、傳送隊(duì)列，等待下一輪任務(wù)派發(fā)。

本發(fā)明的有益效果:

本發(fā)明通過調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)任務(wù)實(shí)時(shí)自動派發(fā)；同時(shí)對航程規(guī)劃、起飛、降落、貨物裝卸過程實(shí)現(xiàn)了無人值守，極大地降低了運(yùn)維成本；具體表現(xiàn)在可根據(jù)收納的物件信息：重量、目的地、優(yōu)先級等因素，結(jié)合機(jī)庫內(nèi)的空閑飛行器狀況自主派發(fā)任務(wù)；進(jìn)一步地，根據(jù)物件信息自動規(guī)劃路線，起飛、投遞、簽收、返航并上傳任務(wù)達(dá)成狀況。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的模塊示意圖；

圖2是本發(fā)明的任務(wù)派發(fā)系統(tǒng)示意圖；

圖3是本發(fā)明的執(zhí)行流程圖；

圖4是本發(fā)明的無人機(jī)自主運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。

參照圖1所示，一種無人機(jī)自主運(yùn)輸系統(tǒng)，包括無人機(jī)模塊和運(yùn)輸模塊，所述無人機(jī)模塊包括中控交互系統(tǒng)，身份識別系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)，速度/加速度傳感器，GPS，角速度/加速度傳感器，電機(jī)驅(qū)動和云臺控制，所述運(yùn)輸模塊包括貨物裝卸系統(tǒng)，所述中控交互系統(tǒng)與中控系統(tǒng)相互連接，所述貨物裝卸系統(tǒng)與所述中控系統(tǒng)的機(jī)械裝置和無人機(jī)的控制系統(tǒng)連接。

速度、加速度傳感器： 檢測當(dāng)前三維速度、加速度信息，用以完成姿態(tài)解析；

角速度、加速度傳感器： 檢測當(dāng)前三維角速度、加速度信息，用以完成姿態(tài)解析；

GPS: 與衛(wèi)星通信，獲得當(dāng)前地理位置信息；

電機(jī)驅(qū)動：驅(qū)動電機(jī)，完成位移或者姿態(tài)調(diào)整；

云臺控制，用來控制攝像頭的轉(zhuǎn)向，用以在完成貨物簽收后拍照取證；

中控交互系統(tǒng)： 用以與中控系統(tǒng)進(jìn)行，完成電量查詢，充電控制，任務(wù)接收，任務(wù)完成后的簽收信息上傳等；

通訊系統(tǒng)：當(dāng)飛達(dá)目標(biāo)附近時(shí)，通知取件人等待收件；為避免無效的飛行，可設(shè)置幾段通知模式，給取件人預(yù)留時(shí)間等候收件。并且可實(shí)時(shí)將無人機(jī)的飛行信息更新給取件人；

身份識別系統(tǒng)：當(dāng)飛達(dá)目標(biāo)時(shí)，取件人通過無線脈沖信息將個(gè)人信息碼發(fā)送給無人機(jī)；無人機(jī)接收后和任務(wù)信息核對，如果正確則可進(jìn)行降落；否則繼續(xù)保持定高模式等待；