[發明專利]一種無人機自主運輸系統

在審

• 申請號: 201710168549.5
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN107102648A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 丁軍;馮翼;王猛
• 申請（專利權）人: 蘇州光之翼智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙)11346
• 代理人: 魏秀莉

1.一種無人機自主運輸系統，其特征在于，包括無人機模塊和運輸模塊，所述無人機模塊包括中控交互系統，身份識別系統，通訊系統，速度/加速度傳感器，GPS，角速度/加速度傳感器，電機驅動和云臺控制，所述運輸模塊包括貨物裝卸系統，所述中控交互系統與中控系統相互連接，所述貨物裝卸系統與所述中控系統的機械裝置和無人機的控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的無人機自主運輸系統，其特征在于，所述運輸系統還包括任務派發系統。

3.根據權利要求1所述的無人機自主運輸系統，其特征在于，所述任務派發系統包括無人機充電、傳送系統，貨物傳送系統和中央控制系統。

4.根據權利要求1所述的無人機自主運輸系統的實施方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1）中控系統根據任務優先級以及無人機運載能力完成任務派發；

步驟2）無人機接收飛行任務后，自主規劃最優飛行路徑，并自主起飛；

步驟3）飛行過程以及到達目的地時，可通過通訊系統將預計到達時間，當前位置信息實時通知收件人；

步驟4）飛達目的地后，無人機進入定高懸停狀態；

步驟5）需要收件人以無線脈沖裝置表明個人身份識別信息；通過無人機接收系統認證后，無人機才降落地面；

步驟6）收件人完成取件，無人機拍照取證；

步驟7）根據存儲的返航地址，無人機返航并上傳簽收取證信息；

步驟8）進入中控系統的充電、傳送隊列，等待下一輪任務派發。