[發(fā)明專利]電動車輛的駐車方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710168524.5
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN107023678B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 陸群;唐彩明
• 申請（專利權(quán)）人: 北京長城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 衣淑鳳;宋志強

本申請?zhí)岢鲭妱榆囕v的駐車方法及裝置。方法包括：電動車輛的整車控制器檢測到換檔器發(fā)出的P檔駐車請求；整車控制器向EPB系統(tǒng)的EPB控制器發(fā)送P檔駐車請求，當收到EPB控制器發(fā)來的指示EPB執(zhí)行器達到駐車狀態(tài)的信息時，確認P檔駐車完成。本申請不需要電動車輛具有P檔駐車的電子鎖止控制單元和相關(guān)鎖止機械結(jié)構(gòu)，而借助EPB系統(tǒng)實現(xiàn)了P檔駐車功能，使得電動車輛既能同時支持EPB駐車和P檔駐車，又不會產(chǎn)生駐車沖突，且降低了整車成本，且使得習慣P檔駐車的駕駛員仍能保留其操作習慣，提高了行車駕駛安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛駐車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電動車輛的駐車方法及裝置。

背景技術(shù)

在目前的電動車輛中P檔駐車技術(shù)很成熟，通常是在車輛減速器內(nèi)部帶有電子鎖止控制單元，該電子鎖止控制單元在接收到車輛控制器發(fā)出的P檔位信號后驅(qū)動內(nèi)部棘輪機構(gòu)鎖止減速器齒輪，以此達到保護減速器齒輪的作用。

隨著人們對汽車需求以及用戶體驗要求變得越來越高，目前電動車輛中多配置有EPB(Electrical Parking Brake，電子駐車)系統(tǒng)，通過電子控制方式實現(xiàn)停車制動。具體地，EPB系統(tǒng)包括：EPB開關(guān)、EPB控制器、EPB執(zhí)行器總成以及EPB駐車指示燈。在車輛行駛過程中，若駕駛員不踩制動踏板，則可按下EPB開關(guān)，然后EPB控制器控制EPB執(zhí)行器完成制動功能。目前有些支持EPB系統(tǒng)的車輛，其換檔器中甚至取消了P檔。

當電動車輛同時支持P檔駐車功能和EPB系統(tǒng)時，不僅會造成功能沖突，也會造成整車成本浪費；而對于只有EPB系統(tǒng)而沒有P檔的電動車輛，則會造成駕駛員駕駛操作習慣上的不適應。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供電動車輛的駐車方法及裝置，以使得電動車輛在同時支持EPB駐車和P檔駐車的同時，減少駐車成本和避免駐車功能沖突。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種電動車輛的駐車方法，該方法包括：

電動車輛的整車控制器檢測到換檔器發(fā)出的P檔駐車請求；

整車控制器向EPB系統(tǒng)的EPB控制器發(fā)送P檔駐車請求，當收到EPB控制器發(fā)來的指示EPB執(zhí)行器達到駐車狀態(tài)的信息時，確認P檔駐車完成。

所述整車控制器向EPB系統(tǒng)的EPB控制器發(fā)送P檔駐車請求包括：

整車控制器在預設時長內(nèi)連續(xù)向EPB系統(tǒng)的EPB控制器發(fā)送P檔駐車請求。

所述電動車輛的整車控制器檢測到換檔器發(fā)出的P檔駐車請求之后、向EPB系統(tǒng)的EPB控制器發(fā)送P檔駐車請求之前進一步包括：

判斷當前是否滿足：車速信號有效且車速≤預設車速，若滿足，則執(zhí)行所述向EPB系統(tǒng)的EPB控制器發(fā)送P檔駐車請求的動作；或者，

根據(jù)EPB控制器上報的EPB系統(tǒng)的當前故障狀態(tài)，判斷EPB系統(tǒng)當前是否能執(zhí)行駐車操作，若能，則執(zhí)行所述向EPB系統(tǒng)的EPB控制器發(fā)送P檔駐車請求的動作；或者，

判斷當前是否滿足：車速信號有效且車速≤預設車速，若滿足，則根據(jù)EPB控制器上報的EPB系統(tǒng)的當前故障狀態(tài)，判斷EPB系統(tǒng)當前是否能執(zhí)行駐車操作，若能，則執(zhí)行所述向EPB系統(tǒng)的EPB控制器發(fā)送P檔駐車請求的動作；或者，

判斷EPB控制器最近上報的EPB執(zhí)行器的狀態(tài)是否為駐車狀態(tài)，若不為駐車狀態(tài)，則執(zhí)行所述向EPB系統(tǒng)的EPB控制器發(fā)送P檔駐車請求的動作；或者，

判斷當前是否滿足：車速信號有效且車速≤預設車速，若滿足，則根據(jù)EPB控制器上報的EPB系統(tǒng)的當前故障狀態(tài)，判斷EPB系統(tǒng)當前是否能執(zhí)行駐車操作，若能，則判斷EPB控制器最近上報的EPB執(zhí)行器的狀態(tài)是否為駐車狀態(tài)，若不為駐車狀態(tài)，則執(zhí)行所述向EPB系統(tǒng)的EPB控制器發(fā)送P檔駐車請求的動作。