[發明專利]電動車輛的駐車方法及裝置

有效

• 申請號: 201710168524.5
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN107023678B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 陸群;唐彩明
• 申請（專利權）人: 北京長城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 衣淑鳳;宋志強

1.一種電動車輛的駐車方法，其特征在于，該方法包括：

電動車輛的整車控制器檢測到換檔器發出的P檔駐車請求；

整車控制器向電子駐車EPB系統的EPB控制器發送P檔駐車請求，當收到EPB控制器發來的指示EPB執行器達到駐車狀態的信息時，確認P檔駐車完成；

當換檔器的檔位保持在P檔時，整車控制器檢測到EPB系統通過EPB開關指令執行了駐車釋放，則判斷制動踏板是否保持被踩下，若是，則保持當前駐車狀態不變；否則，向駕駛員發送換檔提示，若未接收到換檔器發來的非P檔請求，則返回執行所述向電子駐車EPB系統的EPB控制器發送P檔駐車請求的動作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述整車控制器向EPB系統的EPB控制器發送P檔駐車請求包括：

整車控制器在預設時長內連續向EPB系統的EPB控制器發送P檔駐車請求。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電動車輛的整車控制器檢測到換檔器發出的P檔駐車請求之后、向EPB系統的EPB控制器發送P檔駐車請求之前進一步包括：

判斷當前是否滿足：車速信號有效且車速≤預設車速，若滿足，則執行所述向EPB系統的EPB控制器發送P檔駐車請求的動作；或者，

根據EPB控制器上報的EPB系統的當前故障狀態，判斷EPB系統當前是否能執行駐車操作，若能，則執行所述向EPB系統的EPB控制器發送P檔駐車請求的動作；或者，

判斷當前是否滿足：車速信號有效且車速≤預設車速，若滿足，則根據EPB控制器上報的EPB系統的當前故障狀態，判斷EPB系統當前是否能執行駐車操作，若能，則執行所述向EPB系統的EPB控制器發送P檔駐車請求的動作；或者，

判斷EPB控制器最近上報的EPB執行器的狀態是否為駐車狀態，若不為駐車狀態，則執行所述向EPB系統的EPB控制器發送P檔駐車請求的動作；或者，

判斷當前是否滿足：車速信號有效且車速≤預設車速，若滿足，則根據EPB控制器上報的EPB系統的當前故障狀態，判斷EPB系統當前是否能執行駐車操作，若能，則判斷EPB控制器最近上報的EPB執行器的狀態是否為駐車狀態，若不為駐車狀態，則執行所述向EPB系統的EPB控制器發送P檔駐車請求的動作。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當判定制動踏板不為保持被踩下時，所述向駕駛員發送換檔提示之前進一步包括：

判斷電動車輛當前是否為拖車模式，若不為拖車模式，則執行所述駕駛員發送換檔提示的動作；若為拖車模式，則確認當前許可檔位為N檔。

5.一種電動車輛的駐車裝置，該裝置位于電動車輛的整車控制器內，其特征在于，該裝置包括：

P檔駐車請求檢測模塊：用于檢測換檔器發出的P檔駐車請求；

P檔駐車控制模塊：當P檔駐車請求檢測模塊檢測到換檔器發出的P檔駐車請求時，向EPB系統的EPB控制器發送P檔駐車請求，當收到EPB控制器發來的指示EPB執行器達到駐車狀態的信息時，確認P檔駐車完成；當換檔器的檔位保持在P檔時，檢測到EPB系統通過EPB開關指令執行了駐車釋放，則判斷制動踏板是否保持被踩下，若是，則保持當前駐車狀態不變；否則，向駕駛員發送換檔提示，若未接收到換檔器發來的非P檔請求，則返回執行所述向EPB系統的EPB控制器發送P檔駐車請求的動作。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述P檔駐車控制模塊向EPB系統的EPB控制器發送P檔駐車請求包括：

在預設時長內連續向EPB系統的EPB控制器發送P檔駐車請求。