[發明專利]自復位自鎖緊的輸電線路絕緣子檢測機器人旋轉關節機構

有效

• 申請號: 201710168200.1
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN107053246B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 黃學能;解玉文;羅朝宇;高方玉;馬崇杰;倪康婷;曹向勇;方蘇;于洪亮;趙堅鈞;王成;蔡光柱;譚錦鵬;徐光斌;丘東鋒;全浩;陸世文;李成;盧亦韜;馬春亮;潘龍斌;林永健;潘劍華;劉振華;李先寧;陳滿江;王劍坤;張云;苗紅璞;楊流智;盧海波;劉康林;張明;郭壯軍;周爾志;嚴劍鋒
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司梧州局;北京國網富達科技發展有限責任公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 趙燕力;王春光

本發明為一種自復位自鎖緊的輸電線路絕緣子檢測機器人旋轉關節機構，包括一端與絕緣子檢測機器人的靜止臂連接的連接塊，連接塊的另一端與絕緣子檢測機器人的旋轉臂鉸接，連接塊的一端固定連接一復位彈簧結構的一端，復位彈簧結構的另一端與旋轉臂連接，連接塊的另一端通過阻尼結構與旋轉臂鉸接，連接塊和旋轉臂之間還設置有能鎖緊固定旋轉臂的鎖緊結構。該結構克服現有技術中存在的人工操作較多、鎖緊性能差、安全性不高等問題，能夠實現減少人工操作、自動鎖緊、提高高空作業安全性的目的。

技術領域

本發明涉及絕緣子檢測技術領域，尤其涉及一種自復位自鎖緊的輸電線路絕緣子檢測機器人旋轉關節機構。

背景技術

絕緣子是用來支持和固定帶電導體的、并能使帶電導體間或導體與大地之間有足夠的距離絕緣。絕緣子應具有足夠的電氣絕緣強度和耐潮濕性能。在電力系統運行中，其長期工作于強電場、機械應力、污穢及溫濕度等共同構成的錯綜復雜的惡劣環境中，出現故障的幾率很大，嚴重威脅電力系統的安全運行。運行中的絕緣子的絕緣性能需要定期進行檢測，尤其是瓷質及玻璃絕緣子，其檢測周期較短，檢測工作量較大，所以選取合適的檢測方法及檢測儀器對運行單位來說至關重要。在高壓輸電線路絕緣子的性能檢測中，采用絕緣子串智能檢測機器人的方式對絕緣子進行逐片檢測，不僅可以降低高空作業的危險，提高絕緣子串檢測效率，縮短巡檢周期，而且可以減少因人員疏忽漏檢等帶來的損失，提高電網運行質量，保障電網安全可靠的運行。

現有技術中絕緣子檢測機器人實際現場安裝時，需要人工操作將絕緣子檢測機器人周向旋轉打開套設于絕緣子串的外側，并且人工操作使其周向合攏，檢測完成后，再人工打開絕緣子檢測機器人，將其從絕緣子串上摘下，拆裝過程中人工操作較多，并且絕緣子檢測機器人在絕緣子串上工作時存在因意外碰撞而掉落的可能，作業安全性存在問題。

由此，本發明人憑借多年從事相關行業的經驗與實踐，提出一種自復位自鎖緊的輸電線路絕緣子檢測機器人旋轉關節機構，以克服現有技術的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自復位自鎖緊的輸電線路絕緣子檢測機器人旋轉關節機構，該結構克服現有技術中存在的人工操作較多、鎖緊性能差、安全性不高等問題，能夠實現減少人工操作、自動鎖緊、提高高空作業安全性的目的。

本發明的目的是這樣實現的，一種自復位自鎖緊的輸電線路絕緣子檢測機器人旋轉關節機構，包括一端與絕緣子檢測機器人的靜止臂連接的連接塊，所述連接塊的另一端與絕緣子檢測機器人的旋轉臂鉸接，所述連接塊的一端固定連接一復位彈簧結構的一端，所述復位彈簧結構的另一端與所述旋轉臂連接，所述連接塊的另一端通過阻尼結構與所述旋轉臂鉸接，所述連接塊和所述旋轉臂之間還設置有能自動鎖緊固定所述旋轉臂的鎖緊結構。

在本發明的一較佳實施方式中，所述阻尼結構包括一穿設通過所述連接塊和所述旋轉臂的中心軸，所述中心軸的自由端通過阻尼調節螺母固定；所述阻尼結構還包括套設于所述中心軸上、且兩端面分別與所述連接塊和所述旋轉臂抵靠設置的阻尼墊片，所述阻尼結構還包括固定設置于所述旋轉臂上的摩擦轉動環和固定設置于所述連接塊上的、且端面與所述摩擦轉動環的端面抵靠接觸的摩擦靜止環，所述中心軸穿設通過所述摩擦轉動環和所述摩擦靜止環。

在本發明的一較佳實施方式中，所述連接塊的另一端設置有用于插設所述旋轉臂一端的插槽，所述連接塊的另一端位于所述插槽的兩側分別設置有貫通的第一連接孔和第二連接孔，所述旋轉臂的一端設置有與所述第一連接孔對應設置的第三連接孔，所述第三連接孔內固定套設所述摩擦轉動環，所述摩擦轉動環上設置有貫通的第四連接孔，所述插槽的一側面上固定設置所述摩擦靜止環，所述摩擦靜止環上設置有貫通的第五連接孔，所述中心軸自下而上地穿設通過所述第一連接孔、所述第五連接孔、所述第四連接孔、所述第三連接孔和所述第二連接孔。

在本發明的一較佳實施方式中，所述第三連接孔的上部設置有直徑增大的凹槽部，所述凹槽部內設置所述阻尼墊片，所述阻尼墊片的底面與所述凹槽部的槽底抵靠接觸，所述阻尼墊片的頂面與所述插槽的另一側面抵靠接觸。