[發明專利]自復位自鎖緊的輸電線路絕緣子檢測機器人旋轉關節機構

有效

• 申請號: 201710168200.1
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN107053246B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 黃學能;解玉文;羅朝宇;高方玉;馬崇杰;倪康婷;曹向勇;方蘇;于洪亮;趙堅鈞;王成;蔡光柱;譚錦鵬;徐光斌;丘東鋒;全浩;陸世文;李成;盧亦韜;馬春亮;潘龍斌;林永健;潘劍華;劉振華;李先寧;陳滿江;王劍坤;張云;苗紅璞;楊流智;盧海波;劉康林;張明;郭壯軍;周爾志;嚴劍鋒
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司梧州局;北京國網富達科技發展有限責任公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 趙燕力;王春光

1.一種自復位自鎖緊的輸電線路絕緣子檢測機器人旋轉關節機構，包括一端與絕緣子檢測機器人的靜止臂連接的連接塊，所述連接塊的另一端與絕緣子檢測機器人的旋轉臂鉸接，其特征在于，所述連接塊的一端固定連接一復位彈簧結構的一端，所述復位彈簧結構的另一端與所述旋轉臂連接，所述連接塊的另一端通過阻尼結構與所述旋轉臂鉸接，所述阻尼結構包括一穿設通過所述連接塊和所述旋轉臂的中心軸，所述中心軸的自由端通過阻尼調節螺母固定；所述阻尼結構還包括套設于所述中心軸上、且兩端面分別與所述連接塊和所述旋轉臂抵靠設置的阻尼墊片，所述阻尼結構還包括固定設置于所述旋轉臂上的摩擦轉動環和固定設置于所述連接塊上的、且端面與所述摩擦轉動環的端面抵靠接觸的摩擦靜止環，所述中心軸穿設通過所述摩擦轉動環和所述摩擦靜止環；所述連接塊的另一端設置有用于插設所述旋轉臂一端的插槽，所述連接塊的另一端位于所述插槽的兩側分別設置有貫通的第一連接孔和第二連接孔，所述旋轉臂的一端設置有與所述第一連接孔對應設置的第三連接孔，所述第三連接孔內固定套設所述摩擦轉動環，所述摩擦轉動環上設置有貫通的第四連接孔，所述插槽的一側面上固定設置所述摩擦靜止環，所述摩擦靜止環上設置有貫通的第五連接孔，所述中心軸自下而上地穿設通過所述第一連接孔、所述第五連接孔、所述第四連接孔、所述第三連接孔和所述第二連接孔；

所述連接塊和所述旋轉臂之間還設置有能自動鎖緊固定所述旋轉臂的鎖緊結構，所述鎖緊結構包括能滑動地穿設于所述連接塊的另一端的開合連桿，所述開合連桿的底部通過搖桿連接有鎖緊銷軸，所述鎖緊銷軸穿設通過所述摩擦靜止環后能滑動、且能卡設于所述摩擦轉動環上；所述摩擦靜止環上設置有穿設所述鎖緊銷軸的銷軸過孔，所述摩擦轉動環上設置有卡設孔，所述鎖緊銷軸的頂部設置直徑減小、且能卡設于所述卡設孔內的卡設軸頭；所述鎖緊結構包括固定連接于所述連接塊上的鎖緊套筒，所述搖桿的中部鉸接于所述鎖緊套筒的底部，所述鎖緊銷軸自下而上地、且能滑動地穿設通過所述鎖緊套筒，所述搖桿的一端與所述鎖緊銷軸的底部鉸接；所述鎖緊套筒內設置有套設于所述鎖緊銷軸上的銷軸復位彈簧，所述鎖緊銷軸上設置有第一臺階部，所述銷軸復位彈簧的頂部與所述第一臺階部的底面相抵靠，所述銷軸復位彈簧的底部與所述鎖緊套筒的底板相抵靠。

2.如權利要求1所述的自復位自鎖緊的輸電線路絕緣子檢測機器人旋轉關節機構，其特征在于，所述第三連接孔的上部設置有直徑增大的凹槽部，所述凹槽部內設置所述阻尼墊片，所述阻尼墊片的底面與所述凹槽部的槽底抵靠接觸，所述阻尼墊片的頂面與所述插槽的另一側面抵靠接觸。

3.如權利要求2所述的自復位自鎖緊的輸電線路絕緣子檢測機器人旋轉關節機構，其特征在于，所述第二連接孔內固定套設有定位塊，所述定位塊上設置有貫通的第六連接孔，所述中心軸的自由端穿設通過所述第六連接孔后通過所述阻尼調節螺母固定于所述定位塊的頂部，所述定位塊的底面與所述阻尼墊片的頂面抵靠接觸。

4.如權利要求1所述的自復位自鎖緊的輸電線路絕緣子檢測機器人旋轉關節機構，其特征在于，所述復位彈簧結構包括至少一個彈簧，所述彈簧的一端固定設置有與所述連接塊連接的第一連接板，所述彈簧的另一端固定設置有與所述旋轉臂連接的第二連接板。