[發(fā)明專利]智能識限擦窗機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710167974.2
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106821132A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘毅
• 申請（專利權(quán)）人: 潘官清
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務(wù)所(普通合伙)33215
• 代理人: 陽建中

1.一種智能識限擦窗機器人，其用于清除玻璃門窗上的灰塵；它包括兩個清潔輪、一個泵模組、一驅(qū)動模組及一控制系統(tǒng)；兩個清潔輪與玻璃門窗間各界定出一空間；泵模組連通于該空間，用以抽取該空間的空氣，使其空間內(nèi)形成負壓，所述兩清潔輪被吸附于玻璃門窗上；驅(qū)動模組連接兩清潔輪，并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動；控制系統(tǒng)耦接于該泵模組及該驅(qū)動模組，并控制該驅(qū)動模組以使被驅(qū)動的兩個清潔輪于玻璃門窗上產(chǎn)生位移；其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括一微處理單元、由該微處理單元控制泵模組及該驅(qū)動模組動作；一主電源輸入口，用于提供微處理單元工作電壓及輸出泵模組和驅(qū)動模組工作電壓；一遙控接收器，用于提供微處理單元接收遙控器手動控制信號并解碼后，判斷是手動指令或自動運行指令，從而切換泵模組和驅(qū)動模組手動或自動工作進程；該微處理單元內(nèi)儲存有N/Z型走動邏輯程序，并通過與微處理單元電連接的陀螺儀讀取數(shù)據(jù)，判斷兩個清潔輪在玻璃門窗上的位置狀態(tài)，并根據(jù)陀螺儀輸出位置狀態(tài)數(shù)據(jù)，調(diào)整兩個清潔輪的擦拭動作并在玻璃門窗上選擇N/Z型走動路徑，使得兩個清潔輪在玻璃門窗上進行運動；所述驅(qū)動模組連接的兩個清潔輪電機驅(qū)動芯片，讀取來自于經(jīng)放大器放大的電機的堵轉(zhuǎn)電信號，反饋給微處理單元從而判定是否撞邊，并由微處理單元對應(yīng)輸出指令經(jīng)驅(qū)動模組協(xié)調(diào)兩個清潔輪的各自工作狀態(tài)，直至兩個清潔輪返回初始狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的智能識限擦窗機器人，其特征在于：所述微處理單元在手動指令下，通過與微處理單元電連接的陀螺儀讀取數(shù)據(jù)，判斷兩個清潔輪在玻璃門窗上的位置狀態(tài)，并根據(jù)陀螺儀輸出位置狀態(tài)數(shù)據(jù)，調(diào)整兩個清潔輪的擦拭動作并在玻璃門窗上選擇N/Z型走動路徑，使得兩個清潔輪在玻璃門窗上進行運動；直至其返回初始狀態(tài)。

3.一種智能識限擦窗機器人，其特征在于：其底座上裝入減速機構(gòu)，并將驅(qū)動模組的電機與減速機構(gòu)配合，固定于底座上的預(yù)留位置，加上內(nèi)蓋后螺紋固定，再將泵模組安裝于內(nèi)蓋內(nèi)的預(yù)置空間，其內(nèi)蓋的一側(cè)安裝設(shè)置有微處理單元、陀螺儀、遙控接收電路的電路板，并通過底座上的立柱加以固定，安裝電路板后底座的另一側(cè)安裝備用電源與電路板電連接；裝入泵模組的防塵罩，將外蓋與底座相蓋合，在底座的兩側(cè)底部裝入清潔輪，清潔輪上套入清潔套，即完成整機安裝。

4.如權(quán)利要求3所述的智能識限擦窗機器人，其特征在于：外蓋與電路板對應(yīng)位置處設(shè)置一主電源接入端口；還可在主電源接入端口旁設(shè)置一主電源接入開關(guān)，便于控制電源的輸入。

5.如權(quán)利要求3所述的智能識限擦窗機器人，其特征在于：所述微處理單元電連接一置于外蓋上的液晶屏。

6.如權(quán)利要求1或3所述的智能識限擦窗機器人，其特征在于：所述兩個清潔輪的行走路徑呈N/Z形。