[發明專利]煤礦井下人員傷害預警系統

有效

• 申請號: 201710167972.3
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106801617B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 孫繼平
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00;E21F17/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種煤礦井下人員傷害預警系統，煤礦生產過程中各類機械傷害也是造成井下人員傷亡的重要因素，特別是采掘工作面機械和輸送機械等。所述預警系統主要包括礦井下移動目標、井下設備、通信網絡、存儲服務器、監控服務器和監控終端，監控服務器負責監測礦井人員和設備位置，當監測到人員與設備位置滿足設定條件時，則發出報警信號，并提供了具體人員位置與警戒工作區域關系的判定方法。所述煤礦井下人員傷害預警系統可實時自動監測以上機械工作區域安全的預警系統,防止此類傷害事故的發生，減少煤炭生產過程中的人員傷亡。

技術領域

本發明涉及一種煤礦井下人員傷害預警系統，該系統涉及無線電通信、井下安全監控和定位技術等領域。

背景技術

煤礦井下人員定位系統是煤礦井下安全避險“六大系統”之一，在煤礦井下定員管理和應急救援工作中發揮著重要的作用,有效保障了煤礦安全生產。煤炭行業是高危行業，除瓦斯、水災、火災、頂板、煤塵等事故外，煤礦生產過程中各類機械傷害也是造成井下人員傷亡的重要因素，特別是采掘工作面機械和輸送機械等。除必要的煤礦安全規程等制度和人為管理措施外，目前的煤礦安全監控系統無法自動對此類機械傷害進行預警，所以需要一種可實時自動監測以上機械工作區域安全的預警系統,防止此類傷害事故的發生，減少煤炭生產過程中的人員傷亡。

發明內容

本發明提供了一種煤礦井下人員傷害預警系統，所述系統監測礦井下的至少一個目標的位置；所述被監測的目標攜帶至少一種用于監測目標位置的定位裝置；所述被監測的目標包括井下工作人員；系統監測至少一個井下設備，監測內容包括井下設備的位置、工作區域、井下設備的運行狀態，系統具有對所述井下設備的控制功能；所述系統包括通信網絡，通信網絡連接所述井下設備的控制裝置，用于采集所述井下設備的工作狀態，并傳輸控制信息；當所述系統監測到目標位置在設定的所述井下設備的警戒工作區域內時，發出報警信息并停止運行所述井下設備并閉鎖設備運行控制，直至目標位置不在所述井下設備的警戒工作區域內時，才能解鎖所述井下設備的運行控制；所述設備包括帶式輸送機、刮板輸送機、采煤機、掘進機、絞車。

1.所述預警系統進一步包括：所述定位裝置包括監測絕對位置的裝置和監測相對位置的裝置。

2.所述預警系統進一步包括：所述定位裝置包括三維定位裝置、二維定位裝置、一維定位裝置。

3.所述預警系統進一步包括：所述定位裝置包括井下定位系統的終端設備。

4.所述預警系統進一步包括：所述定位裝置包括超聲波測距定位設備、激光測距定位設備、紅外測距定位設備、電子雷達定位設備、圖像識別定位設備。

5.所述預警系統進一步包括：系統所監測井下設備包括可移動的設備；所述可移動的設備安裝至少一種用于監測設備位置的定位裝置。

6.所述預警系統進一步包括：所述的預警系統報警方法包括：使用圖像監測設備進行目標警戒報警；當系統監測到目標位置在設定的所述井下設備的警戒工作區域內時，并收到圖像監測設備的目標警戒報警信號時，發出報警信息并停止運行所述井下設備并閉鎖設備運行控制，直至目標位置不在所述井下設備的警戒工作區域內且圖像監測設備無目標警戒報警信號時，才能解鎖所述井下設備的運行控制。

7.所述預警系統進一步包括：所述系統還包括存儲服務器、監控服務器、監控終端；存儲服務器用于存儲各井下設備信息及其警戒區域相關數據、目標身份信息、目標位置；監控服務器用于監測目標位置，將目標位置數據與井下設備警戒區域進行比對處理，當處理結果滿足報警條件時向監控終端發出報警信號；監控終端用于目標位置和設備狀態顯示，具有聲光報警功能。