[發明專利]煤礦井下人員傷害預警系統

有效

• 申請號: 201710167972.3
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106801617B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 孫繼平
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00;E21F17/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.煤礦井下人員傷害預警系統，其特征在于：所述系統包括存儲服務器、監控服務器、監控終端；存儲服務器用于存儲各井下設備信息及其警戒工作區域相關數據、目標身份信息、目標位置；監控服務器用于監測目標位置，將目標位置數據與井下設備警戒區域進行比對處理，當處理結果滿足報警條件時向監控終端發出報警信號；監控終端用于定位終端位置及報警信息顯示，具有聲光報警和人機交互功能，生產管理人員可通過監控終端訪問存儲服務器實現對定位終端、井下設備、警戒工作區域的相關信息的添加、刪除、輸入、修改操作；所述預警系統監測礦井下的至少一個目標的位置；所述被監測的目標攜帶至少一種用于監測目標位置的定位裝置；所述被監測的目標包括井下工作人員；所述預警系統監測至少一個井下設備，監測內容包括所述井下設備的位置、工作區域、運行狀態，所述預警系統具有對所述井下設備的控制功能；所述系統包括通信網絡，通信網絡連接所述井下設備的控制裝置，用于采集所述井下設備的工作狀態，并傳輸控制信息；當所述預警系統監測到目標位置在設定的所述井下設備的警戒工作區域內時，發出報警信息并停止運行所述井下設備并閉鎖設備運行控制，直至目標位置不在所述井下設備的警戒工作區域內時，才能解鎖所述井下設備的運行控制；所述井下設備包括帶式輸送機、刮板輸送機、采煤機、掘進機、絞車；

所述預警系統判定目標位置在設定的所述井下設備的警戒工作區域內的判定方法具體過程包括：

將目標位置設定為一個坐標點(x_P,y_P)，警戒區域由至少一個多邊形組成，多邊形頂點坐標分別為(x₁,y₁)，(x₂,y₂)，……，(x_n,y_n)，其中最大X坐標值記為x_max，最小X坐標值記為x_min，最大Y坐標值記為y_max，最小Y坐標值記為y_min；

第一步，首先判定(x_P,y_P)是否滿足x_min＜x_P＜x_max和y_min＜y_P＜y_max，如不滿足以上兩個條件，則判定點(x_P,y_P)在警戒區域外；

第二步，如滿足第一步的兩個條件式，則找出所有兩頂點X坐標值x_i、x_i+1滿足x_i≤x_P≤x_i+1的多邊形邊線段，將其頂點坐標帶入下式

得到一組數，將這組數組成序列，并對序列根據值大小進行排序，得到序列y_B1、y_B2、……、y_Bj，設y_Bj-1≤y_P≤y_Bj，如序號j為偶數，則判定(x_P,y_P)在警戒區域內，否則在警戒區域外。

2.如權利要求1所述預警系統，其特征在于：所述定位裝置包括監測絕對位置的裝置和監測相對位置的裝置。

3.如權利要求1所述預警系統，其特征在于：所述定位裝置包括三維定位裝置、二維定位裝置、一維定位裝置。

4.如權利要求1所述預警系統，其特征在于：所述定位裝置包括井下定位系統的終端設備。

5.如權利要求1所述預警系統，其特征在于：所述定位裝置包括超聲波測距定位設備、激光測距定位設備、紅外測距定位設備、電子雷達定位設備、圖像識別定位設備。

6.如權利要求1所述預警系統，其特征在于：系統所監測井下設備包括可移動的設備；所述可移動的設備安裝至少一種用于監測設備位置的定位裝置。