[發明專利]電芯上料系統

在審

• 申請號: 201710167518.8
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106829468A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 蔣烜;朱佳偉
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明總體而言涉及自動化工件輸送領域，具體而言，涉及一種電芯上料系統。

背景技術

目前，在電池組裝過程中，需要對電芯進行上料，然后再進行后續的加工組裝。但是，現有的上料通常需要大量的人工介入，尤其是電芯的取放和輸送。采用全部或者部分人工介入，不但大大降低了電芯上料的效率，而且還會因人員操作的不確定性，導致出現安全問題和質量問題。

因此，如何提高電芯上料的自動化水平，從而提高電芯上料效率、降低不確定性和提高安全性，是業界急需解決的問題。

發明內容

本發明的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種自動化水平高、輸送效率非常高的電芯上料系統。

為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：

一種電芯上料系統，用于電芯上料，包括：

電芯運送承載裝置，所述電芯運送承載裝置包括工裝托盤和吹塑盤，所述吹塑盤裝載于所述工裝托盤內，并承載所述電芯；

輸送線，所述輸送線運送所述工裝托盤；

上料機械手，所述上料機械手靠近所述輸送線的一端設置，包括橫移裝置、第一搬運裝置和第二搬運裝置，所述第一搬運裝置和所述第二搬運裝置均安裝在所述橫移裝置上，且能夠沿所述橫移裝置同步移動，所述第一搬運裝置和所述第二搬運裝置上均安裝有抓取結構，以分別抓取所述輸送線上的所述吹塑盤和所述電芯。

根據本發明的一實施方式，所述工裝托盤下部配合所述輸送線，所述吹塑盤一面配合裝載于所述工裝托盤上部，所述吹塑盤另一面上設置有承載所述電芯的承載槽。

根據本發明的一實施方式，所述承載槽內設置有壓塊，以壓靠所述電芯的側部薄翼。

根據本發明的一實施方式，所述輸送線包括一個以上輸送單元，每個所述輸送單元均包括第一運送面、第二運送面、第一升降機構和第二升降機構，所述第一升降機構上包括有第一承載面，所述第二升降機構上包括有第二承載面，所述第一承載面具有第一位置和第二位置，所述第一承載面在所述第一位置時與所述第一運送面連通，在所述第二位置時與所述第二運送面連通，所述第二承載面具有第三位置和第四位置，所述第二承載面在所述第三位置時與所述第二運送面連通，在所述第四位置時與所述第一運送面連通。

根據本發明的一實施方式，所述工裝托盤貼合所述輸送線的一面設置有限位孔，所述第一承載面和所述第二承載面上設置有限位塊，所述限位塊配合所述限位孔。

根據本發明的一實施方式，所述工裝托盤貼合所述輸送線的一面設置有阻擋槽，所述第一運送面和所述第二運送面上均設置有阻擋缸，所述阻擋缸配合所述阻擋槽。

根據本發明的一實施方式，所述第一運送面、所述第二運送面、所述第一承載面、所述第二承載面上均設置有輥子。

根據本發明的一實施方式，所述輸送單元為兩個，兩個所述輸送單元并列設置。

根據本發明的一實施方式，所述抓取結構上包括有吸盤。

根據本發明的一實施方式，所述吹塑盤中設置有多個所述電芯，所述第一搬運裝置中的抓取結構包括有多組吸盤，且每組吸盤與每個電芯一一對應，所述第二搬運裝置中的抓取結構包括有兩組吸盤，且該兩組吸盤與所述吹塑盤對應。

由上述技術方案可知，本發明的電芯上料系統的優點和積極效果在于：

本發明中，利用工裝托盤和吹塑盤通過輸送線運送電芯，方便循環運送電芯，通過上料機械手同時運送電芯和空吹塑盤，從而不但能夠實現電芯上料的完全自動化，同時也大大提高了該過程的效率。另外，由于本發明能夠完全實現自動化，因此無須人工介入，降低了不確定性，減少安全隱患，還能夠降低人工成本。

附圖說明

通過結合附圖考慮以下對本發明的優選實施例的詳細說明，本發明的各種目標、特征和優點將變得更加顯而易見。附圖僅為本發明的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是一示例性實施例中示出的本發明電芯上料系統的立體結構示意圖。

圖2是一示例性實施例中示出的本發明電芯上料系統中工裝托盤的立體結構示意圖。

圖3是一示例性實施例中示出的本發明電芯上料系統中工裝托盤另一視角的立體結構示意圖。

圖4是一示例性實施例中示出的本發明電芯上料系統中吹塑盤的立體結構示意圖。

圖5是一示例性實施例中示出的本發明電芯上料系統中輸送線的立體結構示意圖。

圖6是一示例性實施例中示出的本發明電芯上料系統中上料機械手的結構示意圖。