[發明專利]電芯上料系統

在審

• 申請號: 201710167518.8
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106829468A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 蔣烜;朱佳偉
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電芯上料系統，用于電芯上料，其特征在于，包括：

電芯運送承載裝置，所述電芯運送承載裝置包括工裝托盤和吹塑盤，所述吹塑盤裝載于所述工裝托盤內，并承載所述電芯；

輸送線，所述輸送線運送所述工裝托盤；

上料機械手，所述上料機械手靠近所述輸送線的一端設置，包括橫移裝置、第一搬運裝置和第二搬運裝置，所述第一搬運裝置和所述第二搬運裝置均安裝在所述橫移裝置上，且能夠沿所述橫移裝置同步移動，所述第一搬運裝置和所述第二搬運裝置上均安裝有抓取結構，以分別抓取所述輸送線上的所述吹塑盤和所述電芯。

2.如權利要求1所述的電芯上料系統，其特征在于，所述工裝托盤下部配合所述輸送線，所述吹塑盤一面配合裝載于所述工裝托盤上部，所述吹塑盤另一面上設置有承載所述電芯的承載槽。

3.如權利要求2所述的電芯上料系統，其特征在于，所述承載槽內設置有壓塊，以壓靠所述電芯的側部薄翼。

4.如權利要求1所述的電芯上料系統，其特征在于，所述輸送線包括一個以上輸送單元，每個所述輸送單元均包括第一運送面、第二運送面、第一升降機構和第二升降機構，所述第一升降機構上包括有第一承載面，所述第二升降機構上包括有第二承載面，所述第一承載面具有第一位置和第二位置，所述第一承載面在所述第一位置時與所述第一運送面連通，在所述第二位置時與所述第二運送面連通，所述第二承載面具有第三位置和第四位置，所述第二承載面在所述第三位置時與所述第二運送面連通，在所述第四位置時與所述第一運送面連通。

5.如權利要求4所述的電芯上料系統，其特征在于，所述工裝托盤貼合所述輸送線的一面設置有限位孔，所述第一承載面和所述第二承載面上設置有限位塊，所述限位塊配合所述限位孔。

6.如權利要求4所述的電芯上料系統，其特征在于，所述工裝托盤貼合所述輸送線的一面設置有阻擋槽，所述第一運送面和所述第二運送面上均設置有阻擋缸，所述阻擋缸配合所述阻擋槽。

7.如權利要求4所述的電芯上料系統，其特征在于，所述第一運送面、所述第二運送面、所述第一承載面、所述第二承載面上均設置有輥子。

8.如權利要求4所述的電芯上料系統，其特征在于，所述輸送單元為兩個，兩個所述輸送單元并列設置。

9.如權利要求1所述的電芯上料系統，其特征在于，所述抓取結構上包括有吸盤。

10.如權利要求9所述的電芯上料系統，其特征在于，所述吹塑盤中設置有多個所述電芯，所述第一搬運裝置中的抓取結構包括有多組吸盤，且每組吸盤與每個電芯一一對應，所述第二搬運裝置中的抓取結構包括有兩組吸盤，且該兩組吸盤與所述吹塑盤對應。