[發明專利]一種無人機美學拍照方法

在審

• 申請號: 201710166968.5
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN106803895A
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 陶颋;陶磊
• 申請（專利權）人: 上海瞬動科技有限公司合肥分公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機拍照領域，特別地涉及一種無人機美學拍照方法。

背景技術

目前無人機應用越來越廣，無人機已經廣泛應用于航拍領域，而目前專業攝影領域大都才有專業攝影師進行，尤其是美學拍照和專業拍照方面，無人機很難做到這點。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明的目的是提供一種無人機美學拍照方法。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種無人機拍照方法，包括如下步驟：

1）根據拍照命令起飛無人機，按照特定方法搜索預先錄入的人臉所在位置；

2）根據預先選定的拍照模式調整無人機的位置；

3）根據預先選定的拍照模式選定無人機鏡頭的參數進行拍照；

4）根據無人機的初始位置信息進行返航。

進一步地，步驟1）中預先錄入人臉采用手機拍攝照片、選擇照片或由飛機直接拍攝照片的方式通過深度神經網絡錄入。

進一步地，步驟1）所述特定方法具體為，無人機從原始位置起飛直線飛行一段距離后，繞著起點旋轉飛行360度，通過攝像頭中的圖像檢測飛行區域是否有預先錄入的人臉，若檢測到所述人臉，則無人機執行步驟2），若檢測不到，則返航。

進一步地，步驟2）根據預先設定的拍照模式調整無人機的位置，具體為：

通過人臉識別的方法獲取攝像頭圖像當前幀下主人人臉的五官的中心位置位于圖像中的位置，獲取當前幀下人臉在整個圖像中所占比例；

計算當前幀下人臉中心位置與預先設定期望位置的差值，當前幀下人臉在整個圖像中所占比例與預先設定期望值的差值；

通過飛行控制中的PID控制來不斷調整所述差值，當差值降低到人臉相應值的0.02以下時，當前位置即為所要找到的具體位置。

進一步地，步驟2）中預先設定的拍照模式為人臉在圖像中占具體的大小比例，人臉離圖片邊緣站整個圖像尺寸固定比例的模式。

進一步地，其特征在于，步驟3）中所述選定無人機鏡頭參數進行拍照時，拍攝多于1張照片。

本發明的有益效果：本發明的無人機拍照方法，可以代替人工拍攝專業照片，降低人力陳本，使專業拍攝照片更加方便。

附圖說明：圖1為本發明提供的無人機拍照方法具體流程圖，圖2是無人機拍的人臉在圖片黃金位置的照片示意圖；圖中人臉202，照片201。

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：圖1為無人機拍照方法的流程圖，圖2是無人機拍的人臉在圖片黃金位置的照片示意圖。

下面以拍一張人臉在圖片黃金位置的照片對本發明做進一步說明，整個拍照具體步驟為：

S101，首先通過手機照片采用深度神經網絡錄入主人的人臉，通過語音指令命令無人機起飛并拍攝人臉在圖片黃金位置的照片，飛機根據飛行控制模塊飛行三米，然后通過無人機繞初始位置開始旋轉360度飛行，同時對云臺設想機中拍攝的圖像進行預先錄入的主人的臉進行檢測，當旋轉到一定角度，無人機檢測到人臉，進行步驟S102，若檢測不到，則無人機返航。

S102，根據選定的人臉在圖片黃金位置的照片模式調整無人機的具體位置，如圖2為人臉在圖片黃金位置的照片示意圖，其中201為照片，202為人臉，其中具體表示了人臉在圖片中的位置，人臉202距離圖片上邊緣距離與圖片寬度比例為0.382，人臉202距離圖片左邊緣距離占整個圖像長度的0.382，此模式下人臉長度占整個圖像寬度的0.2，要調人臉到此位置具體步驟為：

通過人臉識別的方法獲取攝像頭圖像當前幀下主人人臉的五官的中心位置位于圖像中的位置，獲取當前幀下人臉在整個圖像中所占比例；

計算當前幀下人臉中心位置與預先設定人臉在圖片黃金位置的照片期望位置的差值，當前幀下人臉在整個圖像中所占比例與預先設定大頭照期望值的差值；

通過飛行控制中的PID控制來不斷調整所述差值，當差值降低到人臉相應值的0.02以下時，當前位置即為所要找到的具體位置；

S103按照人臉在圖片黃金位置的照片的標準自動調整鏡頭的參數，一次拍照10張大頭貼照片，供主人選擇；

S104無人機飛回初始位置，返航，拍攝圖片供主人挑選。

以上所述的本發明實施方式，并不構成對本發明保護范圍的限定。任何在本發明的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的權利要求保護范圍之內。