[發明專利]一種無人機美學拍照方法在審
| 申請號： | 201710166968.5 | 申請日： | 2017-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN106803895A | 公開（公告）日： | 2017-06-06 |
| 發明（設計）人： | 陶颋;陶磊 | 申請（專利權）人： | 上海瞬動科技有限公司合肥分公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 230031 安徽省合*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 美學 拍照 方法 | ||
1.一種無人機美學拍照方法，其特征在于，包括如下步驟：
1）根據拍照命令起飛無人機，按照特定方法搜索預先錄入的人臉所在位置；
2）根據預先選定的拍照模式調整無人機的位置；
3）根據預先選定的拍照模式選定無人機鏡頭的參數進行拍照；
4）根據無人機的初始位置信息進行返航。
2.根據權利要求1所述的一種無人機美學拍照方法，其特征在于，步驟1）中預先錄入人臉采用手機拍攝照片、選擇照片或由飛機直接拍攝照片的方式通過深度神經網絡錄入。
3.根據權利要求1所述的一種無人機美學拍照方法，其特征在于，步驟1）所述特定方法具體為，無人機從原始位置起飛直線飛行一段距離后，繞著起點旋轉飛行360度，通過攝像頭中的圖像檢測飛行區域是否有預先錄入的人臉，若檢測到所述人臉，則無人機執行步驟2），若檢測不到，則返航。
4.根據權利要求1所述的一種無人機美學拍照方法，其特征在于，步驟2）根據預先設定的拍照模式調整無人機的位置，具體為：
通過人臉識別的方法獲取攝像頭圖像當前幀下主人人臉的五官的中心位置位于圖像中的位置，獲取當前幀下人臉在整個圖像中所占比例；
計算當前幀下人臉中心位置與預先設定期望位置的差值，當前幀下人臉在整個圖像中所占比例與預先設定期望值的差值；
通過飛行控制中的PID控制來不斷調整所述差值，當差值降低到人臉相應值的0.02以下時，當前位置即為所要找到的具體位置。
5.根據權利要求1所述的一種無人機美學拍照方法，其特征在于，步驟2）中預先設定的拍照模式為人臉在圖像中占具體的大小比例，人臉離圖片邊緣占整個圖像尺寸固定比例的模式。
6.根據權利要求1所述一種無人機美學拍照方法，其特征在于，步驟3）中所述選定無人機鏡頭參數進行拍照時，拍攝多于1張照片。
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