[發(fā)明專利]鋰電池生產(chǎn)線及極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法、焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710166699.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN107097009B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李云峰;趙永鋒;許飛;余維海;馬紅濤;張強(qiáng);李明軍;盧泥泥;侯世功;牛猛衛(wèi);仲啟方;張向舉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 多氟多新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/00
• 分類號(hào): B23K31/00;B23K37/04;H01M10/058;H01M10/0525
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 陳曉輝

本發(fā)明涉及極耳導(dǎo)電柄生產(chǎn)裝置領(lǐng)域，特別涉及鋰電池生產(chǎn)線及極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法、焊接裝置。極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法為：在極耳導(dǎo)電柄上取極耳導(dǎo)電柄對(duì)正線，在電芯上取電芯對(duì)正線，在電芯與極耳導(dǎo)電柄對(duì)正的情況下極耳導(dǎo)電柄對(duì)正線與電芯對(duì)正線均與極耳導(dǎo)電柄和電芯排布方向相垂直；通過取像設(shè)備對(duì)極耳導(dǎo)電柄和電芯取像，通過圖像處理系統(tǒng)測(cè)量極耳導(dǎo)電柄對(duì)正線與電芯對(duì)正線的平行度，以平行度衡量極耳導(dǎo)電柄與電芯的位置偏差并判斷極耳導(dǎo)電柄與電芯的位置偏差是否在設(shè)定的范圍內(nèi)。通過設(shè)置預(yù)定偏差的大小可以調(diào)整極耳導(dǎo)電柄與電芯上的極耳的對(duì)正精度，解決了目前的極耳導(dǎo)電柄焊接方法不能保證極耳導(dǎo)電柄與電芯上的極耳的對(duì)正精度的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及極耳導(dǎo)電柄生產(chǎn)裝置領(lǐng)域，特別涉及鋰電池生產(chǎn)線及極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法、焊接裝置。

背景技術(shù)

極耳導(dǎo)電柄是生產(chǎn)鋰離子聚合物電池產(chǎn)品的一種原材料，例如生活中用到的手機(jī)電池、筆記本電池、電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池等需要用到極耳導(dǎo)電柄。極耳導(dǎo)電柄是將電芯中正、負(fù)極引出的金屬導(dǎo)電體。鋰電池生產(chǎn)過程中，電池的正、負(fù)極極耳導(dǎo)電柄在焊接臺(tái)的位置直接影響焊接效果。目前，在鋰電池生產(chǎn)過程中，只是通過機(jī)械定位的方式使極耳導(dǎo)電柄在焊接臺(tái)上在設(shè)定位置，但是由于機(jī)械振動(dòng)等原因，不能最終保證極耳導(dǎo)電柄與電芯上極耳的對(duì)正，導(dǎo)致焊接后的極耳導(dǎo)電柄歪斜，影響焊接效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法，以解決目前的極耳導(dǎo)電柄焊接方法不能保證極耳導(dǎo)電柄與電芯上的極耳的對(duì)正精度的問題；另外，本發(fā)明的目的還在于提供一種實(shí)現(xiàn)上述極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置；另外，本發(fā)明的目的還在于提供一種使用上述極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的鋰電池生產(chǎn)線。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法的第一種技術(shù)方案為：極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法，具體包括以下步驟：在極耳導(dǎo)電柄上取極耳導(dǎo)電柄對(duì)正線，在電芯上取電芯對(duì)正線，在電芯與極耳導(dǎo)電柄對(duì)正的情況下，極耳導(dǎo)電柄對(duì)正線與電芯對(duì)正線均與極耳導(dǎo)電柄和電芯排布方向相垂直；通過取像設(shè)備對(duì)極耳導(dǎo)電柄和電芯取像，通過圖像處理系統(tǒng)測(cè)量極耳導(dǎo)電柄對(duì)正線與電芯對(duì)正線的平行度，以所述的平行度衡量極耳導(dǎo)電柄與電芯的位置偏差并判斷極耳導(dǎo)電柄與電芯的位置偏差是否在設(shè)定的范圍內(nèi)。

本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法的第二種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法的第一種技術(shù)方案所述的極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法，所述的極耳導(dǎo)電柄對(duì)正線與電芯對(duì)正線的平行度通過以下步驟檢測(cè)：在極耳導(dǎo)電柄上取兩個(gè)不同的極耳導(dǎo)電柄檢測(cè)定點(diǎn)，然后在電芯上取電芯檢測(cè)定點(diǎn)，通過圖像處理系統(tǒng)分別測(cè)量?jī)蓚€(gè)極耳導(dǎo)電柄檢測(cè)定點(diǎn)與電芯上的電芯檢測(cè)定點(diǎn)之間的沿極耳導(dǎo)電柄和電芯排布方向的垂直距離c1、c2，再計(jì)算出的c1與c2的差值d1，設(shè)極耳導(dǎo)電柄上兩個(gè)極耳導(dǎo)電柄檢測(cè)定點(diǎn)沿極耳導(dǎo)電柄對(duì)正線垂直方向的理論垂直距離c3，計(jì)算出差值d1與c3的差值d2，根據(jù)差值d2計(jì)算出所述的平行度。

本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法的第三種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法的第二種技術(shù)方案所述的極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法，所述的c3的值等于零。

本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法的第四種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法的第三種技術(shù)方案所述的極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法，所述的兩個(gè)極耳導(dǎo)電柄檢測(cè)定點(diǎn)為極耳導(dǎo)電柄對(duì)正線上的兩點(diǎn)。

本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的第一種技術(shù)方案為：極耳導(dǎo)電柄焊接裝置包括焊接工作臺(tái)，所述的焊接工作臺(tái)上設(shè)有電芯安裝位和與電芯安裝位相鄰設(shè)置的極耳導(dǎo)電柄放置區(qū)；還包括朝向電芯安裝位和極耳導(dǎo)電柄放置區(qū)設(shè)置的用于檢測(cè)極耳導(dǎo)電柄與電芯相對(duì)位置的圖像對(duì)正檢測(cè)系統(tǒng)，所述的圖像對(duì)正檢測(cè)系統(tǒng)包括取像設(shè)備和與取像設(shè)備連接的用于測(cè)量極耳導(dǎo)電柄對(duì)正線與電芯對(duì)正線平行度的圖像處理系統(tǒng)。

本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的第二種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的第一種技術(shù)方案所述的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置，所述的圖像處理系統(tǒng)連接有上位機(jī)。