[發(fā)明專(zhuān)利]鋰電池生產(chǎn)線及極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法、焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710166699.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107097009B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李云峰;趙永鋒;許飛;余維海;馬紅濤;張強(qiáng);李明軍;盧泥泥;侯世功;牛猛衛(wèi);仲啟方;張向舉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 多氟多新能源科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K31/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K31/00;B23K37/04;H01M10/058;H01M10/0525
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 陳曉輝

1.極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法，其特征在于：在極耳導(dǎo)電柄上取極耳導(dǎo)電柄對(duì)正線，在電芯上取電芯對(duì)正線，在電芯與極耳導(dǎo)電柄對(duì)正的情況下，極耳導(dǎo)電柄對(duì)正線與電芯對(duì)正線均與極耳導(dǎo)電柄和電芯排布方向相垂直；通過(guò)取像設(shè)備對(duì)極耳導(dǎo)電柄和電芯取像，通過(guò)圖像處理系統(tǒng)測(cè)量極耳導(dǎo)電柄對(duì)正線與電芯對(duì)正線的平行度，以所述的平行度衡量極耳導(dǎo)電柄與電芯的位置偏差并判斷極耳導(dǎo)電柄與電芯的位置偏差是否在設(shè)定的范圍內(nèi)；所述的極耳導(dǎo)電柄對(duì)正線與電芯對(duì)正線的平行度通過(guò)以下步驟檢測(cè)：在極耳導(dǎo)電柄上取兩個(gè)不同的極耳導(dǎo)電柄檢測(cè)定點(diǎn)，然后在電芯上取電芯檢測(cè)定點(diǎn)，通過(guò)圖像處理系統(tǒng)分別測(cè)量?jī)蓚€(gè)極耳導(dǎo)電柄檢測(cè)定點(diǎn)與電芯上的電芯檢測(cè)定點(diǎn)之間的沿極耳導(dǎo)電柄和電芯排布方向的垂直距離c1、c2，再計(jì)算出的c1與c2的差值d1，設(shè)極耳導(dǎo)電柄上兩個(gè)極耳導(dǎo)電柄檢測(cè)定點(diǎn)沿極耳導(dǎo)電柄對(duì)正線垂直方向的理論垂直距離c3，計(jì)算出差值d1與c3的差值d2，根據(jù)差值d2計(jì)算出所述的平行度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法，其特征在于，所述的c3的值等于零。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極耳導(dǎo)電柄定位檢測(cè)方法，其特征在于，所述的兩個(gè)極耳導(dǎo)電柄檢測(cè)定點(diǎn)為極耳導(dǎo)電柄對(duì)正線上的兩點(diǎn)。

4.極耳導(dǎo)電柄焊接裝置，包括焊接工作臺(tái)，其特征在于：所述的焊接工作臺(tái)上設(shè)有電芯安裝位和與電芯安裝位相鄰設(shè)置的極耳導(dǎo)電柄放置區(qū)；還包括朝向電芯安裝位和極耳導(dǎo)電柄放置區(qū)設(shè)置的用于檢測(cè)極耳導(dǎo)電柄與電芯相對(duì)位置的圖像對(duì)正檢測(cè)系統(tǒng)，所述的圖像對(duì)正檢測(cè)系統(tǒng)包括取像設(shè)備和與取像設(shè)備連接的用于測(cè)量極耳導(dǎo)電柄對(duì)正線與電芯對(duì)正線平行度的圖像處理系統(tǒng)；所述的圖像處理系統(tǒng)用于在電芯和極耳導(dǎo)電柄上取點(diǎn)并計(jì)算取點(diǎn)之間距離的邊緣位置工具。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置，其特征在于：所述的圖像處理系統(tǒng)連接有上位機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置，其特征在于：圖像對(duì)正檢測(cè)系統(tǒng)還連接有警報(bào)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置，其特征在于：所述的取像設(shè)備為CCD相機(jī)。

8.鋰電池生產(chǎn)線，包括極耳導(dǎo)電柄輸送裝置和極耳導(dǎo)電柄焊接裝置，其特征在于，極耳導(dǎo)電柄焊接裝置為權(quán)利要求4-7任一項(xiàng)所述的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置。