[發(fā)明專利]一種新型順饋的控制方法及其應(yīng)用于泵送系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710165796.X
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN106949073B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉亞俊;葉嘉坤;占樹言;謝文華
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市海卓瑞流體控制工程有限公司
• 主分類號: F04D15/00
• 分類號: F04D15/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩;顧思妍

本發(fā)明提供一種新型順饋的控制方法，第一步，繪制參數(shù)之間的關(guān)系曲線；第二步，控制器根據(jù)負載狀態(tài)變化后直接反饋得到的反饋變量D，來查詢關(guān)系曲線得到相應(yīng)的調(diào)整變量C′；第三步，通過調(diào)整變量C′對負載輸出變量B進行調(diào)節(jié)：設(shè)置控制目標值的閾值范圍，若負載輸出變量B在控制目標值的閾值范圍內(nèi)，控制器對負載進行控制；否則，更新關(guān)系數(shù)據(jù)；第四步，控制器通過調(diào)整變量C的區(qū)間范圍值分別對負載進行控制，得到最大的負載輸出變量B相對應(yīng)的調(diào)整變量C″，控制器按照調(diào)整變量C″對負載進行控制。該方法無需安裝傳感器等反饋元件節(jié)省了控制系統(tǒng)的生產(chǎn)成本和維護成本，大大提高控制精度。本發(fā)明還提供一種可提高泵送控制精度的應(yīng)用于泵送系統(tǒng)的控制方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種新型順饋的控制方法及其應(yīng)用于泵送系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)

為保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準確性，控制系統(tǒng)都是閉環(huán)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)可以形成閉環(huán)的前提條件是：在系統(tǒng)的輸出端取得反饋信號。這就需要在系統(tǒng)的輸出端加裝一個傳感器等的測量部件。從工程的角度上考慮，在系統(tǒng)上加裝傳感器使設(shè)備的使用成本和維護成本都有所提高。從系統(tǒng)的控制精度上考慮，通過傳感器反饋算是一種間接取得反饋信號的方式，導致控制系統(tǒng)無法直接快速得到反饋信號，具有一定的延遲問題和容易受到傳感器的影響，從而造成控制系統(tǒng)的控制精度無法得到保證。

另外，在實際工程中，有些閉環(huán)控制系統(tǒng)是不能加裝傳感器的，因此如何使得該控制系統(tǒng)取得反饋信號來進行控制是當今控制領(lǐng)域中需要解決的技術(shù)問題。

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的控制器不僅只有控制的功能，更能夠從控制器里讀取到更多關(guān)于系統(tǒng)的信息。因此，如何利用控制器讀取的信息與負載的關(guān)系來調(diào)節(jié)控制器的輸出參數(shù)以改變傳統(tǒng)的閉環(huán)控制方式，是控制技術(shù)領(lǐng)域中需研究的課題之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種新型順饋的控制方法，該控制方法無需安裝傳感器等反饋元件，則可實現(xiàn)對控制器輸出參數(shù)的調(diào)節(jié)以達到控制負載的效果，不僅節(jié)省了控制系統(tǒng)的生產(chǎn)成本和維護成本，而且不容易受到傳感器的影響和出現(xiàn)延遲的問題，從而大大提高控制精度以及自適應(yīng)性。本發(fā)明還提供一種可提高泵送控制精度的應(yīng)用于泵送系統(tǒng)的控制方法。

為了達到上述目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種新型順饋的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

第一步，整理負載控制物理變量A、調(diào)整變量C、負載輸出變量B和反饋變量D之間的關(guān)系數(shù)據(jù)，并繪制負載控制物理變量A、調(diào)整變量C、負載輸出變量B和反饋變量D之間的關(guān)系曲線；

第二步，控制器根據(jù)負載狀態(tài)變化后直接反饋得到的反饋變量D，來查詢關(guān)系曲線得到相應(yīng)的負載控制物理變量A′和調(diào)整變量C′；

第三步，通過調(diào)整變量C′對負載輸出變量B進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)負載輸出變量B達到控制目標值，并對輸出變量B與控制目標值進行對比判斷：設(shè)置控制目標值的閾值范圍，若負載輸出變量B在控制目標值的閾值范圍內(nèi)，則控制器按照調(diào)整變量C′對負載進行控制；否則，更新負載控制物理變量A、調(diào)整變量C、負載輸出變量B和反饋變量D之間的關(guān)系數(shù)據(jù)，并進行第四步；

第四步，設(shè)置調(diào)整變量C的區(qū)間范圍值和設(shè)置所需的負載輸出變量B，控制器通過調(diào)整變量C的區(qū)間范圍值分別對負載進行控制，得到所需的負載輸出變量B相對應(yīng)的調(diào)整變量C″作為可達到控制目標值的調(diào)節(jié)變量，則控制器按照調(diào)整變量C″對負載進行控制。

在上述方案中，本發(fā)明新型順饋的控制方法無需安裝傳感器等反饋元件，只需通過負載狀態(tài)變化后直接反饋得到的反饋變量D，來對相應(yīng)數(shù)據(jù)進行查詢并對負載進行控制，則可實現(xiàn)對控制器輸出參數(shù)的調(diào)節(jié)以達到控制負載的效果，不僅節(jié)省了控制系統(tǒng)的生產(chǎn)成本和維護成本，而且不容易受到傳感器的影響和出現(xiàn)延遲的問題，從而大大提高控制精度。而且，該方法也解決了那些無法安裝傳感器等反饋元件的控制設(shè)備，從而提高了系統(tǒng)的可控制性和穩(wěn)定性，同時也可以實現(xiàn)根據(jù)負載的變化而自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸入。