[發(fā)明專利]一種新型順饋的控制方法及其應(yīng)用于泵送系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710165796.X
• 申請(qǐng)日: 2017-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106949073B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亞俊;葉嘉坤;占樹(shù)言;謝文華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市海卓瑞流體控制工程有限公司
• 主分類號(hào): F04D15/00
• 分類號(hào): F04D15/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩;顧思妍

1.一種順饋的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

第一步，整理負(fù)載控制物理變量A、調(diào)整變量C、負(fù)載輸出變量B和反饋?zhàn)兞緿之間的關(guān)系數(shù)據(jù)，并繪制負(fù)載控制物理變量A、調(diào)整變量C、負(fù)載輸出變量B和反饋?zhàn)兞緿之間的關(guān)系曲線；

第二步，控制器根據(jù)負(fù)載狀態(tài)變化后直接反饋得到的反饋?zhàn)兞緿，來(lái)查詢關(guān)系曲線得到相應(yīng)的負(fù)載控制物理變量A′和調(diào)整變量C′；

第三步，通過(guò)調(diào)整變量C′對(duì)負(fù)載輸出變量B進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)負(fù)載輸出變量B達(dá)到控制目標(biāo)值，并對(duì)負(fù)載輸出變量B與控制目標(biāo)值進(jìn)行對(duì)比判斷：設(shè)置控制目標(biāo)值的閾值范圍，若負(fù)載輸出變量B在控制目標(biāo)值的閾值范圍內(nèi)，則控制器按照調(diào)整變量C′對(duì)負(fù)載進(jìn)行控制；否則，更新負(fù)載控制物理變量A、調(diào)整變量C、負(fù)載輸出變量B和反饋?zhàn)兞緿之間的關(guān)系數(shù)據(jù)，并進(jìn)行第四步；

第四步，設(shè)置調(diào)整變量C的區(qū)間范圍值和設(shè)置所需的負(fù)載輸出變量B，控制器通過(guò)調(diào)整變量C的區(qū)間范圍值分別對(duì)負(fù)載進(jìn)行控制，得到所需的負(fù)載輸出變量B相對(duì)應(yīng)的調(diào)整變量C″作為可達(dá)到控制目標(biāo)值的調(diào)節(jié)變量，則控制器按照調(diào)整變量C″對(duì)負(fù)載進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的順饋的控制方法，其特征在于：第二步中，所述控制器根據(jù)負(fù)載狀態(tài)變化后直接反饋得到的反饋?zhàn)兞緿是指：負(fù)載狀態(tài)變化后，反饋?zhàn)兞緿直接依次通過(guò)執(zhí)行元件和動(dòng)力源反饋到控制器上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的順饋的控制方法，其特征在于：第三步中，所述通過(guò)調(diào)整變量C′對(duì)負(fù)載輸出變量B進(jìn)行調(diào)節(jié)是指：控制器調(diào)節(jié)調(diào)整變量C′，并依次通過(guò)動(dòng)力源和執(zhí)行元件對(duì)負(fù)載輸出變量B進(jìn)行調(diào)節(jié)。

4.一種應(yīng)用于泵送系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

第一步，整理泵送系統(tǒng)中泵類負(fù)載各種狀態(tài)工況下電動(dòng)機(jī)電流一、電動(dòng)機(jī)頻率一、流量與泵送系統(tǒng)效率以及電流之間的關(guān)系數(shù)據(jù)，并繪制電動(dòng)機(jī)電流一、電動(dòng)機(jī)頻率一、流量與泵送系統(tǒng)效率以及電流之間的關(guān)系曲線；其中，流量是指通過(guò)泵類負(fù)載輸出流經(jīng)流量計(jì)的流量，電流是指控制器的輸入端電流；

第二步，控制器根據(jù)泵類負(fù)載狀態(tài)工況變化后直接反饋得到的電流，來(lái)查詢關(guān)系曲線得到相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)電流二和電動(dòng)機(jī)頻率二；

第三步，通過(guò)電動(dòng)機(jī)頻率二對(duì)流量與泵送系統(tǒng)效率進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)流量與泵送系統(tǒng)效率達(dá)到控制目標(biāo)值，并對(duì)流量與泵送系統(tǒng)效率和控制目標(biāo)值進(jìn)行對(duì)比判斷：設(shè)置控制目標(biāo)值的閾值范圍，若流量與泵送系統(tǒng)效率在控制目標(biāo)值的閾值范圍內(nèi)，則控制器按照電動(dòng)機(jī)頻率二對(duì)泵類負(fù)載進(jìn)行控制；否則，更新電動(dòng)機(jī)電流一、電動(dòng)機(jī)頻率一、流量與泵送系統(tǒng)效率以及電流之間的關(guān)系數(shù)據(jù)，并進(jìn)行第四步；

第四步，設(shè)置電動(dòng)機(jī)頻率一的區(qū)間范圍值和設(shè)置所需的流量與泵送系統(tǒng)效率，控制器通過(guò)電動(dòng)機(jī)頻率一的區(qū)間范圍值分別對(duì)泵類負(fù)載進(jìn)行控制，得到所需的流量與泵送系統(tǒng)效率相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)頻率三作為可達(dá)到控制目標(biāo)值的電動(dòng)機(jī)頻率，則控制器按照電動(dòng)機(jī)頻率三對(duì)泵類負(fù)載進(jìn)行控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于泵送系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：第二步中，所述控制器根據(jù)泵類負(fù)載狀態(tài)工況變化后直接反饋得到的電流是指：泵類負(fù)載狀態(tài)工況變化后，電流直接依次通過(guò)泵和電動(dòng)機(jī)反饋到控制器上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于泵送系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：第三步中，所述通過(guò)電動(dòng)機(jī)頻率二對(duì)流量與泵送系統(tǒng)效率進(jìn)行調(diào)節(jié)是指：控制器調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)頻率二，并依次通過(guò)電動(dòng)機(jī)和泵對(duì)流量與泵送系統(tǒng)效率進(jìn)行調(diào)節(jié)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于泵送系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：第四步中，所述電動(dòng)機(jī)頻率一的區(qū)間范圍值為20Hz～50Hz。