[發明專利]用于機械控制系統的圖標式編程控制方法

在審

• 申請號: 201710165465.6
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN108621151A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 林哥·丹尼爾·維可爾曼
• 申請（專利權）人: 羅德科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁麗超;陳鵬

本發明公開一種用于機械控制系統的圖標式編程控制方法。機械控制系統包括一電子裝置、一機械裝置以及一影像擷取裝置。圖標式編程控制方法包括：通過電子裝置啟動一顯示于電子裝置的一顯示器上的編程控制界面；在顯示器上將功能圖標列表區中的至少一功能圖標移動至預備執行操作區域；在顯示器上啟動一執行操作圖標，以使控制模組執行被移至預備執行操作區域的至少一功能圖標所對應的預定操作程序。借此，本發明能通過預定操作程序的執行，以控制機械裝置以及影像擷取裝置的其中之一執行相對應至少一功能圖標的預定操作動作。

技術領域

本發明涉及一種圖標式編程控制方法，特別是涉及一種用于機械控制系統的圖標式編程控制方法。

背景技術

機器人與機械手臂被廣泛應用于自動化生產工業，其主要功能為模擬人手而執行高精密度、重復性的工作，可有效提升產能、增加產品良率以及節省人力成本。

工業用的機器人或機械手臂主要是由機體、馬達、機械手臂、前端元件、可編程邏輯控制器(PLC)、使用者控制界面等部分所組成。其中，前端元件被安裝于機械手臂前端，其可為吸盤、焊槍、夾爪、噴槍等加工裝置，可編程邏輯控制器可通過接收及發送數位或類比式信號而控制機械手臂。

隨著科技的發展，機械手臂在工業上的應用已趨于常態。然而，現有技術中，機械手臂的設定以及操控涉及復雜的程序撰寫以及整合，因此機械手臂操作者往往需要熟悉程序語言并事先接受特定操作訓練，因而提高了人力成本。此外，在機械手臂上裝設攝影機以監視機械手臂的操作情形是自動工業上常見的需求，然而若欲遠端操控攝影機執行自動攝影或攝像亦須撰寫復雜的程序碼，提高了時間及人力成本。故，現有的工業用機器人以及機械手臂操作系統仍有改善的空間。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足提供一種用于機械控制系統的圖標式編程控制方法，其能簡化機械控制系統的編程控制方法。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的其中一技術方案提供一種用于機械控制系統的圖標式編程控制方法，所述機械控制系統包括一電子裝置、一機械裝置以及一影像擷取裝置，其中，所述圖標式編程控制方法包括：通過所述電子裝置啟動一編程控制界面，其中，所述編程控制界面顯示于所述電子裝置的一顯示器上，所述編程控制界面具有一功能圖標列表區以及一預備執行操作區域，所述功能圖標列表區內顯示有多個不同的功能圖標，每一個所述功能圖標對應于一儲存于所述電子裝置的一控制模組內的一預定操作程序，且所述預定操作程序對應于所述機械裝置以及所述影像擷取裝置的其中之一的一預定操作動作；在所述顯示器上將所述功能圖標列表區中的至少一所述功能圖標移動至所述預備執行操作區域；在所述顯示器上啟動一執行操作圖標，以使所述控制模組執行被移至所述預備執行操作區域的至少一所述功能圖標所對應的所述預定操作程序，并使所述機械裝置以及所述影像擷取裝置的其中之一依據所述預定操作程序的指令以執行相對應至少一所述功能圖標的所述預定操作動作。

更進一步地，所述機械裝置包括至少一機械手臂，所述影像擷取裝置包括至少一設置在所述機械手臂上的一工業鏡頭，其中所述機械裝置的所述預定操作動作為所述機械手臂的一手臂操作動作，且所述影像擷取裝置的所述預定操作動作為至少一所述工業鏡頭的一影像擷取動作。

更進一步地，所述抵接件包括一第一抵接面以及一相對于所述第一抵接面的第二抵接面，其中，在所述第一承載模塊由所述第一中間位置移動至所述第一終止位置的過程中，所述驅動桿件的所述第一抵接部能抵靠在所述抵接件的所述第一抵接面上，且在所述第一承載模塊由所述第二中間位置移動至所述第一起始位置的過程中，所述驅動桿件的所述第二抵接部能抵靠在所述抵接件的所述第二抵接面上。