[發明專利]用于機械控制系統的圖標式編程控制方法

在審

• 申請號: 201710165465.6
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN108621151A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 林哥·丹尼爾·維可爾曼
• 申請（專利權）人: 羅德科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁麗超;陳鵬

1.一種用于機械控制系統的圖標式編程控制方法，所述機械控制系統包括一電子裝置、一機械裝置以及一影像擷取裝置，其特征在于，所述圖標式編程控制方法包括：

通過所述電子裝置啟動一編程控制界面，其中，所述編程控制界面顯示于所述電子裝置的一顯示器上，所述編程控制界面具有一功能圖標列表區以及一預備執行操作區域，所述功能圖標列表區內顯示有多個不同的功能圖標，每一個所述功能圖標對應于一儲存于所述電子裝置的一控制模組內的一預定操作程序，且所述預定操作程序對應于所述機械裝置以及所述影像擷取裝置的其中之一的一預定操作動作；

在所述顯示器上將所述功能圖標列表區中的至少一所述功能圖標移動至所述預備執行操作區域；以及

在所述顯示器上啟動一執行操作圖標，以使所述控制模組執行被移至所述預備執行操作區域的至少一所述功能圖標所對應的所述預定操作程序，并使所述機械裝置以及所述影像擷取裝置的其中之一依據所述預定操作程序的指令以執行相對應至少一所述功能圖標的所述預定操作動作。

2.根據權利要求1所述的圖標式編程控制方法，其特征在于，所述機械裝置包括至少一機械手臂，所述影像擷取裝置包括至少一設置在所述機械手臂上的一工業鏡頭，其中所述機械裝置的所述預定操作動作為所述機械手臂的一手臂操作動作，且所述影像擷取裝置的所述預定操作動作為至少一所述工業鏡頭的一影像擷取動作。

3.根據權利要求1所述的圖標式編程控制方法，其特征在于，所述圖標式編程控制方法還進一步包括：

通過所述電子裝置啟動一顯示于所述顯示器上的圖標式機械控制界面，其中，所述圖標式機械控制界面包括一移動控制子界面以及至少一轉動控制子界面，所述移動控制子界面包括一連續移動圖標、至少一移動目標位置輸入區、至少一連續移動執行圖標、至少一移動單位圖標以及至少一不連續單方向移動執行圖標，且所述轉動控制子界面包括一連續轉動圖標、一轉動目標位置輸入區、一連續轉動執行圖標、至少一轉動單位圖標以及至少一不連續單方向轉動執行圖標。

4.根據權利要求1所述的圖標式編程控制方法，其特征在于，所述圖標式編程控制方法還進一步包括：

通過所述電子裝置啟動一顯示于所述顯示器上的圖標式配置界面，其中，所述圖標式配置界面包括一裝置配置子界面以及一任務定義子界面，所述裝置配置子界面對應于所述圖標式配置界面的一裝置配置圖標，且所述任務定義子界面對應于所述圖標式配置界面的一任務定義圖標，其中，所述裝置配置子界面包括至少一輸入定義列表以及至少一輸出定義列表，至少一所述輸入定義列表包括多個對應于所述機械裝置的預設輸入動作選項，且至少一所述輸出定義列表包括多個對應于所述機械裝置的預設輸出動作選項，其中，所述任務定義子界面包括一新增任務圖標、一任務定義區域以及一應用任務圖標；

在所述顯示器上點擊所述裝置配置圖標，以啟動所述裝置配置子界面；

在所述顯示器上選取至少一所述輸入定義列表的多個所述預設輸入動作選項的其中之一以定義為一輸入動作，以及選取至少一所述輸出定義列表的多個所述預設輸出動作選項的其中之一以定義為一輸出動作；

在所述顯示器上點擊所述任務定義圖標，以啟動所述任務定義子界面；

在所述顯示器上點擊所述新增任務圖標，以啟動對應于一預定任務的一任務編輯區域；

在所述顯示器上將所述輸入動作移至所述任務編輯區域以定義為一任務觸發輸入信號；

在所述任務編輯區域選取所述輸出動作以定義為對應于所述任務觸發輸入信號的一任務指令；以及

在所述顯示器上點擊所述應用任務圖標，以啟動所述預定任務的配置，其中，所述預定任務對應于所述功能圖標列表區的一任務圖標。