[發(fā)明專利]一種避免制動鼓損壞的裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710165251.9
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN106891872B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃栩凱;趙付舟;余昇
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波工程學(xué)院
• 主分類號: B60T7/10
• 分類號: B60T7/10;B60T17/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車手剎拉緊狀態(tài)下避免制動鼓損壞的裝置及其控制方法，該裝置在車速傳感器檢測到汽車速度超過一閾值且手剎狀態(tài)傳感器檢測到手剎處于拉緊狀態(tài)時，控制第一鼓式制動器和第二鼓式制動器處于解除駐車狀態(tài)，在車速傳感器檢測到汽車速度不超過一閾值或手剎狀態(tài)傳感器檢測到手剎處于放松狀態(tài)時，控制第一鼓式制動器和第二鼓式制動器處于駕駛員可控的狀態(tài)。本發(fā)明的技術(shù)方案使駕駛員即使在起步行車狀態(tài)下忘記松開手剎，通過移動張緊輪使制動總拉索額外松弛，確保鼓式制動器處于解除駐車狀態(tài)，進(jìn)而避免了鼓式制動器異常磨損甚至失效，有效保證車輛在坡道停車時不會溜車，提高了汽車駐車的安全性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車手剎拉緊狀態(tài)下避免制動鼓損壞的裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

汽車手剎的專業(yè)稱呼是輔助制動器，與制動器的原理不同，其是采用鋼絲拉線連接到后制動蹄上，以對汽車進(jìn)行制動。目前市面上的汽車大多以人為操縱手剎柄來張緊制動拉索的方式實現(xiàn)駐車。許多駕駛員因駕駛方面經(jīng)驗不足，往往會在起步行車狀態(tài)下忘記松開手剎，這一現(xiàn)象容易引發(fā)制動鼓異常磨損甚至失效，從而造成停車溜車的交通事故。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提出了一種汽車手剎拉緊狀態(tài)下避免制動鼓損壞的裝置，該裝置包括：手剎拉桿、張緊輪、左張緊定滑輪、右張緊定滑輪、制動總拉索、分路器、下拉索、上拉索、第一變向定滑輪、第一左輪轂定滑輪、第一右輪轂定滑輪、第一鼓式制動器、第二變向定滑輪、第二左輪轂定滑輪、第二右輪轂定滑輪、第二鼓式制動器、直線電機(jī)、微處理器、車速傳感器、手剎狀態(tài)傳感器。

其中，手剎拉桿的底部連接制動總拉索，左張緊定滑輪與右張緊定滑輪固定于車身，并對制動總拉索起導(dǎo)向作用；分路器一端與制動總拉索連接，另一端將制動總拉索分為上拉索與下拉索；

第一變向定滑輪、第一左輪轂定滑輪以及第一右輪轂定滑輪與車身固定連接，且對上拉索起導(dǎo)向作用；上拉索的終端分別連接在第一鼓式制動器的兩個制動蹄上；

第二變向定滑輪、第二左輪轂定滑輪以及第二右輪轂定滑輪與車身固定連接，且對下拉索起導(dǎo)向作用；下拉索的終端分別連接在第二鼓式制動器的兩個制動蹄上；

其中，上拉索、第一變向定滑輪、第一左輪轂定滑輪、第一右輪轂定滑輪、第一鼓式制動器分別對應(yīng)與下拉索、第二變向定滑輪、第二左輪轂定滑輪、第二右輪轂定滑輪、第二鼓式制動器呈鏡像對稱；

直線電機(jī)一端連接張緊輪，另一端與微處理器連接；微處理器分別與車速傳感器、手剎狀態(tài)傳感器連接，直線電機(jī)控制張緊輪移動，使張緊輪位于位置I或位置II，當(dāng)張緊輪位于位置I時，制動總拉索處于正常工作狀態(tài)，當(dāng)張緊輪處于位置II時，制動總拉索處于額外松弛狀態(tài)。

本發(fā)明還涉及一種用于上述汽車手剎拉緊狀態(tài)下避免制動鼓損壞的裝置的控制方法，該控制方法包括：首先設(shè)定一汽車速度閾值為v₀，

A：當(dāng)車速傳感器檢測到汽車速度v>v₀且手剎狀態(tài)傳感器檢測到手剎處于拉緊狀態(tài)時，微處理器控制直線電機(jī)啟動，帶動張緊輪由位置I移動到位置II，使制動總拉索額外松弛，確保第一鼓式制動器和第二鼓式制動器處于解除駐車狀態(tài)。

B：當(dāng)車速傳感器檢測到汽車速度v≤v₀或手剎狀態(tài)傳感器檢測到手剎處于放松狀態(tài)時，此時微處理器控制直線電機(jī)啟動，帶動張緊輪由位置II移動到位置I，使制動總拉索取消額外松弛，確保第一鼓式制動器和第二鼓式制動器處于駕駛員可控的狀態(tài)。

本發(fā)明的技術(shù)方案使駕駛員即使在起步行車狀態(tài)下忘記松開手剎，通過移動張緊輪使制動總拉索額外松弛，確保鼓式制動器處于解除駐車狀態(tài)，進(jìn)而避免了鼓式制動器異常磨損甚至失效，保證車輛在坡道停車時不會溜車，提高了汽車駐車的安全性能。

附圖說明