[發明專利]一種避免制動鼓損壞的裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201710165251.9
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN106891872B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 黃栩凱;趙付舟;余昇
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: B60T7/10
• 分類號: B60T7/10;B60T17/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車手剎拉緊狀態下避免制動鼓損壞的裝置，其特征在于，所述裝置包括：手剎拉桿(1)、張緊輪(2)、左張緊定滑輪(3a)、右張緊定滑輪(3b)、制動總拉索(4)、分路器(5)、下拉索(6)、上拉索(7)、第一變向定滑輪(8)、第一左輪轂定滑輪(9a)、第一右輪轂定滑輪(9b)、第一鼓式制動器(10)、第二變向定滑輪(11)、第二左輪轂定滑輪(12a)、第二右輪轂定滑輪(12b)、第二鼓式制動器(13)、直線電機(14)、微處理器(15)、車速傳感器(16)、手剎狀態傳感器(17)；

其中，所述手剎拉桿(1)的底部連接所述制動總拉索(4)，所述左張緊定滑輪(3a)與所述右張緊定滑輪(3b)固定于車身，并對所述制動總拉索(4)起導向作用；所述分路器(5)一端與所述制動總拉索(4)連接，另一端將所述制動總拉索(4)分為所述上拉索(7)與所述下拉索(6)；

所述第一變向定滑輪(8)、所述第一左輪轂定滑輪(9a)以及所述第一右輪轂定滑輪(9b)與車身固定連接，且對所述上拉索(7)起導向作用；所述上拉索(7)的終端分別連接在所述第一鼓式制動器(10)的兩個制動蹄上；

所述第二變向定滑輪(11)、所述第二左輪轂定滑輪(12a)以及所述第二右輪轂定滑輪(12b)與車身固定連接，且對所述下拉索(6)起導向作用；所述下拉索(6)的終端分別連接在所述第二鼓式制動器(13)的兩個制動蹄上；

所述上拉索(7)、所述第一變向定滑輪(8)、所述第一左輪轂定滑輪(9a)、所述第一右輪轂定滑輪(9b)、所述第一鼓式制動器(10)分別對應與所述下拉索(6)、所述第二變向定滑輪(11)、所述第二左輪轂定滑輪(12a)、所述第二右輪轂定滑輪(12b)、所述第二鼓式制動器(13)呈鏡像對稱；

所述直線電機(14)一端連接所述張緊輪(2)，另一端與所述微處理器(15)連接；所述微處理器(15)分別與所述車速傳感器(16)、所述手剎狀態傳感器(17)連接，所述直線電機(14)控制所述張緊輪(2)移動，使所述張緊輪(2)位于位置I或位置II，當所述張緊輪位于位置I時，所述制動總拉索(4)處于正常工作狀態，當所述張緊輪(2)處于位置II時，所述制動總拉索(4)處于額外松弛狀態。

2.一種用于權利要求1所述裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：首先設定汽車速度閾值為v0，

A：當車速傳感器(16)檢測到汽車速度v>v0且手剎狀態傳感器(17)檢測到手剎處于拉緊狀態時，微處理器(15)控制直線電機(14)啟動，帶動張緊輪(2)由位置I移動到位置II，使制動總拉索(4)額外松弛，確保第一鼓式制動器(10)和第二鼓式制動器(13)處于解除駐車狀態；

B：當車速傳感器(16)檢測到汽車速度v≤v0或手剎狀態傳感器(17)檢測到手剎處于放松狀態時，此時微處理器(15)控制直線電機(14)啟動，帶動張緊輪(2)由位置II移動到位置I，使制動總拉索(4)取消額外松弛，確保第一鼓式制動器(10)和第二鼓式制動器(13)處于駕駛員可控的狀態。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述v0為3km/h～7km/h。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述v0為5km/h。