[發明專利]具有可運動頭部的機器人

在審

• 申請號: 201710164151.4
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN106826908A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 許壯志;陳琦;劉彬;徐建華
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 鄒飛艷,張苗

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體地，涉及具有可運動頭部的機器人。

背景技術

隨著生活水平的日益提高，人們對于生活質量的要求也越來越高，智能化設備應運而生，機械操作已越來越多地取代人工操作，在生產生活中，也出現了越來越多的對機器人的利用。而機器人在日常運用中，往往主要是使用其手臂進行操作，但是隨著人工智能的不斷發展，機器人單純的手臂操作已越來越難以滿足人們的需求。尤其是能人機對話的機器人，其頭部的運動也往往影響著在使用中的性能。

因此，提供一種頭部能實現多方位運動，提高人機交互性能的具有可運動頭部的機器人是本發明亟需解決的問題。

發明內容

針對上述現有技術，本發明的目的在于克服現有技術中機器人的使用往往僅僅是其四肢運動，尤其是在人機互動過程中，很難滿足人們的需求的問題，從而提供一種頭部能實現多方位運動，提高人機交互性能的具有可運動頭部的機器人。

為了實現上述目的，本發明提供了一種具有可運動頭部的機器人，其中，所述機器人包括自上而下順次設置的振蕩部、連接部、轉動部和本體部；其中，

所述振蕩部包括第一殼體和設置于所述第一殼體內部的第一放置機構，且所述第一放置機構至少包括放置板和貫穿所述放置板的軸桿，所述放置板能夠以所述軸桿為軸擺動，所述軸桿固接于所述連接部上，所述第一放置機構上固定設置有連桿；

所述連接部包括第二殼體和設置于所述第二殼體內部的固定板，所述固定板上形成有凹槽，所述凹槽上貫穿設置有轉動桿，且所述轉動桿能夠沿所述凹槽的內表面滑移，所述連桿和所述轉動桿之間通過連接桿連接，且所述連接桿與所述連桿和所述轉動桿各自鉸接；

所述轉動部包括底盤和可轉動地設置于所述底盤上的轉動機構，所述底盤與所述本體部連接，所述轉動機構與所述連接部連接。

優選地，所述連接部上還包括驅動機構，所述驅動機構與所述轉動桿連接，且能夠帶動所述轉動桿沿所述凹槽的內表面滑移。

優選地，所述驅動機構為帶有轉子的電機，且所述轉子與所述轉動桿相連接。

優選地，所述第一放置機構還包括設置于所述放置板上的裝配板，所述第一殼體可拆卸地設置于所述裝配板上。

優選地，所述轉動機構包括與所述底盤相連的底座和設置于所述底座上的轉動盤。

優選地，所述放置板上形成有貫穿的通孔，所述軸桿貫穿所述通孔設置，且所述通孔向下延伸至所述放置板的中靠近所述連接部的一端的端面，并形成為開口。

優選地，所述凹槽為圓形凹槽。

優選地，所述本體部包括外殼體和設置于所述外殼體內部的主軸。

優選地，所述外殼體的底端還設置有轉向機構，且所述轉向機構包括與所述外殼體固接的桿體，以及設置于所述桿體下端的萬向輪。

優選地，所述轉向機構的數量為2-4個。

根據上述技術方案，本發明將在放置板上設置貫穿的軸桿，并將軸桿與連接部固接，從而使得放置板能夠以軸桿為軸進行擺動，同時在固定板上設置凹槽，并在凹槽上貫穿設置轉動桿，同時使得轉動桿能夠沿凹槽的內表面滑動，即使得轉動桿能夠在凹槽內畫圈，帶動與轉動桿鉸接的連接桿實現位移上的移動，進而帶動與連接桿另一端鉸接的連桿運動，從而通過轉動桿的畫圈使得放置板以軸桿為軸實現擺動。進一步地，通過轉動部上的轉動機構帶動連接部左右轉動，同時，因底盤和本體部連接，進而實現連接部和振蕩部相對于本體部實現轉動，從而實現機器人的頭部多方位轉動和擺動，提高其人機交互性能。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明提供的一種具有可運動頭部的機器人的內部結構示意圖；

圖2是本發明提供的一種具有可運動頭部的機器人的內部結構示意圖；

圖3是本發明提供的一種具有可運動頭部的機器人的結構示意圖。

附圖標記說明

1-振蕩部 2-連接部

3-轉動部 4-本體部

101-第一殼體 102-放置板

103-軸桿 104-連桿

105-連接桿 106-裝配板

107-開口 201-第二殼體

202-固定板 203-凹槽

204-轉動桿 205-驅動機構

301-底盤 302-底座