[發(fā)明專利]具有可運動頭部的機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710164151.4
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN106826908A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許壯志;陳琦;劉彬;徐建華
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖星途機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283
• 代理人: 鄒飛艷,張苗

1.一種具有可運動頭部的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括自上而下順次設(shè)置的振蕩部(1)、連接部(2)、轉(zhuǎn)動部(3)和本體部(4)；其中，

所述振蕩部(1)包括第一殼體(101)和設(shè)置于所述第一殼體(101)內(nèi)部的第一放置機(jī)構(gòu)，且所述第一放置機(jī)構(gòu)至少包括放置板(102)和貫穿所述放置板(102)的軸桿(103)，所述放置板(102)能夠以所述軸桿(103)為軸擺動，所述軸桿(103)固接于所述連接部(2)上，所述第一放置機(jī)構(gòu)上固定設(shè)置有連桿(104)；

所述連接部(2)包括第二殼體(201)和設(shè)置于所述第二殼體(201)內(nèi)部的固定板(202)，所述固定板(202)上形成有凹槽(203)，所述凹槽(203)上貫穿設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿(204)，且所述轉(zhuǎn)動桿(204)能夠沿所述凹槽(203)的內(nèi)表面滑移，所述連桿(104)和所述轉(zhuǎn)動桿(204)之間通過連接桿(105)連接，且所述連接桿(105)與所述連桿(104)和所述轉(zhuǎn)動桿(204)各自鉸接；

所述轉(zhuǎn)動部(3)包括底盤(301)和可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述底盤(301)上的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述底盤(301)與所述本體部(4)連接，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與所述連接部(2)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述連接部(2)上還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)(205)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(205)與所述轉(zhuǎn)動桿(204)連接，且能夠帶動所述轉(zhuǎn)動桿(204)沿所述凹槽(203)的內(nèi)表面滑移。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(205)為帶有轉(zhuǎn)子的電機(jī)，且所述轉(zhuǎn)子與所述轉(zhuǎn)動桿(204)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述第一放置機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述放置板(102)上的裝配板(106)，所述第一殼體(101)可拆卸地設(shè)置于所述裝配板(106)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括與所述底盤(301)相連的底座(302)和設(shè)置于所述底座(302)上的轉(zhuǎn)動盤(303)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述放置板(102)上形成有貫穿的通孔，所述軸桿(103)貫穿所述通孔設(shè)置，且所述通孔向下延伸至所述放置板(102)的中靠近所述連接部(2)的一端的端面，并形成為開口(107)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述凹槽(203)為圓形凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述本體部(4)包括外殼體(401)和設(shè)置于所述外殼體(401)內(nèi)部的主軸(402)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人，其特征在于，所述外殼體(401)的底端還設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，且所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括與所述外殼體(401)固接的桿體(403)，以及設(shè)置于所述桿體(403)下端的萬向輪(404)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的數(shù)量為2-4個。