[發明專利]太陽能電池板毛邊檢測裝置

有效

• 申請號: 201710164101.6
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN106733738B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 孫鐵囤;姚偉忠;湯平
• 申請（專利權）人: 常州億晶光電科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B29C37/00;B29L31/34
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

本發明提供一種太陽能電池板毛邊檢測裝置，包括平行設置的兩輸送帶、檢測組件、旋轉組件和抓取組件，兩輸送帶之間設有紅外傳感器，紅外傳感器設于輸送帶下方，檢測組件包括對稱設置在兩輸送帶外側的感應桿、接觸式位移傳感器和控制器，感應桿與輸送帶垂直設置，感應桿遠離輸送帶的一端與接觸式位移傳感器連接，旋轉組件包括吸盤，吸盤設于兩輸送帶之間，吸盤設于輸送帶下方，抓取組件包括機械手，機械手設于輸送帶上方。本發明提供的一種太陽能電池板毛邊檢測裝置，采用檢測組件、旋轉組件和抓取組件檢測出太陽能電池板的四邊是否存在毛邊，將檢測合格品與不合格品區分開，實現自動化，方便快捷，保證生產效率。

技術領域

本發明涉及太陽能電池板技術領域，特別是涉及一種太陽能電池板毛邊檢測裝置。

背景技術

現有技術中，將敷設好的太陽能電池放入層壓機內，通過抽真空將組件內的空氣抽出，然后加熱使EVA熔化將電池、玻璃和背板粘接在一起，冷卻后取出組件。由于層壓時EVA溶化后由于壓力而向外延伸固話形成毛邊，所以層壓完畢應將毛邊切除。然而由于各種原因，導致太陽能電池板毛邊漏切或者切除不徹底，影響后續產品的裝框，影響生產效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：為了克服現有技術中太陽能電池板毛邊漏切或者切除不徹底的不足，本發明提供一種太陽能電池板毛邊檢測裝置。

本發明解決其技術問題所要采用的技術方案是：一種太陽能電池板毛邊檢測裝置，包括平行設置的兩輸送帶、檢測組件、旋轉組件和抓取組件，兩所述輸送帶之間設有紅外傳感器，所述紅外傳感器設于所述輸送帶下方，所述檢測組件包括對稱設置在兩所述輸送帶外側的感應桿、接觸式位移傳感器和控制器，所述感應桿與所述輸送帶垂直設置，所述感應桿遠離所述輸送帶的一端與所述接觸式位移傳感器連接，所述接觸式位移傳感器上設有用于驅動所述接觸式位移傳感器沿所述輸送帶長度方向移動的第一驅動裝置，所述旋轉組件包括吸盤，所述吸盤設于兩所述輸送帶之間，所述吸盤設于所述輸送帶下方，所述吸盤上設有用于驅動所述吸盤靠近或遠離所述輸送帶的第二驅動機構，所述吸盤上設有用于驅動所述吸盤旋轉的第三驅動機構，所述抓取組件包括機械手，所述機械手設于所述輸送帶上方，所述機械手上設有三維移動機構，所述接觸式位移傳感器和所述三維移動機構均與所述控制器電路連接。

輸送帶用于將已經切過毛邊的太陽能電池板流向下一道工序，紅外傳感器用于感應輸送帶上的太陽能電池板，在紅外傳感器感應到太陽能電池板的狀態下，輸送帶停止流動，吸盤用于吸住太陽能電池板底部，防止太陽能電池板移動，第二驅動機構用于驅動吸盤抵設在太陽能電池板底部，第三驅動機構用于吸盤吸住太陽能電池板后將太陽能電池板旋轉90°，感應桿用于抵設在太陽能電池板側邊上，第一驅動機構用于驅動感應桿沿太陽能電池板側邊勻速移動，感應桿與接觸式位移傳感器連接，在感應桿與毛邊接觸時會產生軸向上的位移，接觸式位移傳感器將位移量測出并輸送給控制器，控制器用于將接觸式位移傳感器輸送出的位移量分析計算出位移變化量并與預設的基準進行比較，以此判斷電池板側邊是否存在毛邊，并控制機械手，機械手用于將檢測完的電池進行搬運。采用檢測組件、旋轉組件和抓取組件檢測出太陽能電池板的四邊是否存在毛邊，將檢測合格品與不合格品區分開，實現自動化，方便快捷，保證生產效率。

進一步，為了使感應桿劃過毛邊時阻力小，所述感應桿靠近所述輸送帶的一端為錐形結構，所述錐形結構工作面與所述輸送帶所在的平面垂直，為了檢測完全，防止毛邊漏檢，所述錐形結構寬度大于待檢測太陽能電池板的厚度。

本發明的有益效果是：本發明提供的一種太陽能電池板毛邊檢測裝置，采用檢測組件、旋轉組件和抓取組件檢測出太陽能電池板的四邊是否存在毛邊，將檢測合格品與不合格品區分開，實現自動化，方便快捷，保證生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1是本發明最佳實施例的結構示意圖。

圖中：1、輸送帶，2、紅外傳感器，3、感應桿，4、接觸式位移傳感器，5、控制器，6、吸盤，7、機械手。